[发明专利]一种高度实时分析方法

摘要

本发明涉及一种高度实时分析方法，该方法包括：提供用于汽车停车桩的底盘高度实时分析平台并使用平台来进行高度分析，平台包括：多角度摄像机构，多角度摄像机构包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件。

主权项

1.一种高度实时分析方法，该方法包括：提供一种用于汽车停车桩的底盘高度实时分析平台并使用所述平台来进行高度分析，其特征在于，所述平台包括：多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄像部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄像部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄像部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄像部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄像部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄像部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第三高清图像；复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出；U型连接杆，用于将倒U型竖杆与地面安装盒连接，U型连接杆内嵌有旋转机构，用于带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；连接卡座，用于将U型连接杆与地面安装盒进行旋转套接；倒U型竖杆，用于在垂直状态下卡住车辆底盘以阻挡车辆通过，以及用于在水平状态下允许车辆通过；地面安装盒，用于容纳电子器件以及用于与地面固定连接；旋转电机，被设置在地面安装盒内，用于接收电机控制指令，并在电机控制指令的驱动下，带动U型连接杆的旋转机构的旋转；电力供应设备，被设置在地面安装盒内，用于提供电力供应，电力供应设备包括第一连接电缆用作电力线以及包括第二连接电缆用作通信线；摄像连接口，被设置在地面安装盒上，用于插入多角度摄像机构；紧急开关，设置在地面安装盒的侧面，用于在紧急状态下通过机械方式手动带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；实时滤波执行设备，与复杂度比较设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；动态范围对比设备，位于主连接件内，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像，获取第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别对应的动态范围，将第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像中动态范围最大图像作为参考滤波图像输出；直方图聚类设备，与动态范围对比设备连接，用于接收参考滤波图像，通过直方图聚类分析对待处理图像进行分割，以获得各个子图像；复杂度检测设备，与直方图聚类设备连接，用于接收各个子图像，针对每一个子图像，对该子图像进行复杂度检测，以获得各个子图像的各个复杂度；自适应数据提取设备，分别与直方图聚类设备和复杂度检测设备连接，用于接收各个子图像，以及接收各个子图像的各个复杂度，基于每一个子图像的复杂度确定该子图像的汽车底盘分割阈值范围，其中，子图像的复杂度越高，该子图像的汽车底盘分割阈值范围宽度越小；图像分析设备，与自适应数据提取设备连接，用于对每一个子图像执行基于对应汽车底盘分割阈值的汽车底盘分割处理，以获得对应的子图案，并将所有子图像的子图案进行拼接以获得各个拼接图案，还用于对各个拼接图案分别进行汽车底盘轮廓检测以确定与汽车底盘轮廓相似度最高的拼接图案作为汽车底盘子图像；高度检测设备，与图像分析设备连接，用于基于汽车底盘子图像在参考滤波图像中的相对位置确定汽车底盘高度，并将汽车底盘高度与地面安装盒的高度比较，当汽车底盘高度大于地面安装盒的高度时，发出准予入位信号，否则，发出禁止入位信号；其中，所述复杂度比较设备使用的ZIGBEE网络，其中的ZigBee是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗和低数据速率，适合用于自动控制和远程控制领域，嵌入各种设备，ZigBee协议从下到上分别为物理层、媒体访问控制层、传输层、网络层和应用层，其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。