[发明专利]一种高度实时分析方法

说明书

本发明涉及一种高度实时分析方法，该方法包括：提供用于汽车停车桩的底盘高度实时分析平台并使用平台来进行高度分析，平台包括：多角度摄像机构，多角度摄像机构包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件。

技术领域

本发明涉及底盘分析领域，尤其涉及一种高度实时分析方法。

背景技术

地桩、地锁都处在公共区域，有的甚至就设置在小区内的便道旁、绿地边，有些虽然在公共停车场内，却与非固定车位犬牙交互，区内或外来车辆在不了解情况时误停、或泊车时偶然驶入，如果地桩、地锁过高，则可能令这些车辆受损。

因此，在车辆进入地锁上方进行停靠之前，其底盘高度的检测非常重要，将检测到的底盘与地锁高度进行比较，即可确定对应车辆是否能够安全进入地锁上方。然而，现有技术中并不存在与地锁相关的车辆底盘高度分析机制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高度实时分析方法，能够在车辆进入地锁所在位置之前进行车辆底盘的检测，从而有效避免车辆底盘受损。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)精细挑选自适应的滤波算法，对同一场景的多个摄像部件采取同一滤波算法处理，保障后续图像合并和图像处理的效果；

(2)通过直方图聚类分析对待处理图像进行分块，对分块后的各个子图像执行基于复杂度的自适应的目标分割阈值范围的确定，从而能够提高后续目标识别的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种高度实时分析方法，该方法包括：提供一种用于汽车停车桩的底盘高度实时分析平台并使用所述平台来进行高度分析，所述平台包括：

多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；

第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第三高清图像；

复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：