[发明专利]一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201710929422.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107672586B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;韦磊;徐胜 | 申请（专利权）人： | 中北润良新能源汽车（徐州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/08;B62D15/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体和位于车体内的驱动电机、自动转向组件、自动刹车组件和控制器，自动转向组件安装在车体内，实现车体的自动转向；自动刹车组件安装在车体内，实现车体的自动刹车；控制器安装在车体前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。由于采用了上述技术方案，驾驶员通过手机APP、遥控手柄和控制器之间的无线通信，远程遥控汽车运动，实现汽车的倒车操作；通过工业相机获取车后图像，利用图像处理技术得到二值图，然后利用改进的路径规划算法规划路径，最后将规划路径转换成相应的电机转速，从而实现自主倒车功能。与现有技术相比较，其结构简单，安全可靠，维护方便，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 智能 倒车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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