[发明专利]一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法

说明书

一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体和位于车体内的驱动电机、自动转向组件、自动刹车组件和控制器，自动转向组件安装在车体内，实现车体的自动转向；自动刹车组件安装在车体内，实现车体的自动刹车；控制器安装在车体前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。由于采用了上述技术方案，驾驶员通过手机APP、遥控手柄和控制器之间的无线通信，远程遥控汽车运动，实现汽车的倒车操作；通过工业相机获取车后图像，利用图像处理技术得到二值图，然后利用改进的路径规划算法规划路径，最后将规划路径转换成相应的电机转速，从而实现自主倒车功能。与现有技术相比较，其结构简单，安全可靠，维护方便，具有广泛的实用性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法，尤其适用于受周围障碍物影响并且需要将车倒入指定车位内。

背景技术

2016年，我国新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。在此背景下，越来越多的新驾驶员上路，城市的停车空间也越来越拥挤。据调查统计，有15％汽车事故为倒车事故。基于上述原因，倒车辅助系统应运而生，正在迅速地发展和普及之中。传统的倒车系统主要包括倒车雷达和倒车摄像头，系统通过发出警示声音或将车后景象呈现在倒车屏幕上来提醒驾驶员车后的情况，使驾驶员能够调整倒车路线，以减少事故发生的概率。该系统虽然能使驾驶者看到车后景象和发现障碍物，但是主动性差，不能给驾驶员提供有效指导。

在一些城市道路中，停车和提车空间十分狭小，有时甚至连打开车门的空间都没有，如果能够远程遥控倒车，也是一种非常不错的辅助倒车方式。一种有效的倒车辅助系统，能够辅助驾驶员更加精确、快捷的完成倒车过程。现在汽车市场上配备有智能倒车辅助系统的车型一般都是中高档的，整车价格昂贵，难以满足大众市场需求，因此需要设计出一个成本低而性能优良的电动汽车智能倒车辅助系统解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠、占用空间小、使整个系统可靠运行的电动汽车智能倒车辅助系统及方法。

本发明按以下技术方案实现：

一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体和位于车体内的驱动电机，还包括：

自动转向组件，安装在车体内，实现车体的自动转向；

自动刹车组件，安装在车体内，实现车体的自动刹车；

控制器，安装在车体前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。

优选的是，所述自动转向组件包括固接在汽车基体上的套筒，所述套筒内部设有转轴，转轴一端连接有方向盘，另一端固接从动齿轮，所述套筒下侧固接有辅助板，所述辅助板下侧固接有电机座，所述电机座底部固接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固接有主动齿轮。

优选的是，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合，主动齿轮与从动齿轮的半径之和等于套筒中心线与步进电机输出轴中心线之间的距离，其传动比为满足该条件的任意传动比。

优选的是，所述刹车踏板和布设在刹车踏板底部且与汽车基体固接的微型电动缸，所述微型电动缸的活塞杆顶部固接有平板，刹车踏板左侧固接有角钢，所述角钢上表面与平板下表面重合。

优选的是，倒车辅助系统还包括：

工业相机，安装在车体尾部，用于采集视频信息，障碍识别；

红外避障传感器，相对称设置在工业相机两侧，用于检测车体尾部与障碍物之间的距离；

工控机，安装在车体前盖内部，用于对红外避障传感器和工业相机采集到的信息进行处理。

一种电动汽车智能辅助倒车的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、控制器利用无线或蓝牙通信与手机或者遥控手柄进行信息交互；