[发明专利]自动工件分拣装置

摘要

本发明公开了一种自动工件分拣装置，包括基座(1)，基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(32)，摆板(32)下表面设有直线齿条(33)，基座(1)在摆板(32)下方转动连接有用于与直线齿条(33)啮合传动的齿轮(34)，基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的自动工件分拣装置。

主权项

一种自动工件分拣装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(32)，摆板(32)下表面设有直线齿条(33)，基座(1)在摆板(32)下方转动连接有用于与直线齿条(33)啮合传动的齿轮(34)，基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置，基座(1)在摆板(32)下方设有用于与摆板(32)抵紧或脱开的转销(35)；基座(1)上转动连接有圆盘(36)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(36)转动的电机，圆盘(36)上偏心转动连接有传动杆(37)；齿轮(34)端面上设有用于与齿轮(34)同步转动的棘轮，传动杆(37)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(38)；基座(1)上设有圆柱销(31)，圆柱销(31)位于滑槽(38)内；摆板(32)下方设有延伸板(27)，基座(1)上转动连接有连杆(30)，连杆(30)通过复位拉簧(29)与传动杆(37)端部抵紧，连杆(30)位于传动杆(37)与延伸板(27)之间的间隙内，连杆(30)端部与延伸板(27)抵紧或脱离；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(32)上设有用于将摆板(32)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(32)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(34)抵紧的缓冲装置。