[发明专利]自动工件分拣装置

权利要求书

1.一种自动工件分拣装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(32)，摆板(32)下表面设有直线齿条(33)，基座(1)在摆板(32)下方转动连接有用于与直线齿条(33)啮合传动的齿轮(34)，基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置，基座(1)在摆板(32)下方设有用于与摆板(32)抵紧或脱开的转销(35)；基座(1)上转动连接有圆盘(36)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(36)转动的电机，圆盘(36)上偏心转动连接有传动杆(37)；齿轮(34)端面上设有用于与齿轮(34)同步转动的棘轮，传动杆(37)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(38)；基座(1)上设有圆柱销(31)，圆柱销(31)位于滑槽(38)内；摆板(32)下方设有延伸板(27)，基座(1)上转动连接有连杆(30)，连杆(30)通过复位拉簧(29)与传动杆(37)端部抵紧，连杆(30)位于传动杆(37)与延伸板(27)之间的间隙内，连杆(30)端部与延伸板(27)抵紧或脱离；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(32)上设有用于将摆板(32)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(32)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(34)抵紧的缓冲装置；圆盘(36)上偏心转动连接有传动杆(37)是指，圆盘(36)通过第一铰接点(22)转动连接有传动杆(37)，第一铰接点(22)到圆盘(36)回转中心的距离大于零；基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置是指，基座(1)上设有第一导套(4)，第一导套(4)内滑动连接有第一导柱(5)，第一导柱(5)上设有第一环形凸起(6)，第一环形凸起(6)位于第一导套(4)下方，第一导柱(5)上套接有第一压簧(7)，第一压簧(7)位于第一导套(4)与第一环形凸起(6)之间；第一导柱(5)沿竖直方向设置，且第一导柱(5)下端转动连接有用于与摆板(32)上表面滚动连接的第一滚轮(8)，第一滚轮(8)位于齿轮(34)轴线的正上方；基座(1)上在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置是指，基座(1)上设有第二导套(9)，第二导套(9)内滑动连接有第二导柱(11)，第二导柱(11)上设有第二环形凸起(10)，第二环形凸起(10)位于第二导套(9)下方，第二导柱(11)上套接有第二压簧(12)，第二压簧(12)位于第二导套(9)与第二环形凸起(10)之间，且第二导柱(11)沿竖直方向设置，第二导柱(11)下端设有用于与摆板(32)上表面滚动连接的第二滚轮(13)；在摆板(32)长度方向上，第一导柱(5)到第二导柱(11)的距离大于零；基座(1)上设有用于与齿轮(34)抵紧的缓冲装置是指，基座(1)通过第三铰接点(24)转动连接有压板(25)，压板(25)与基座(1)之间设有用于拉动压板(25)始终抵靠在齿轮(34)上的锁止拉簧(26)，锁止拉簧(26)一端与压板(25)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且压板(25)上用于齿轮(34)接触一侧设有橡胶层；连杆(30)上用于与延伸板(27)接触一端转动连接有传动轮(28)，传动轮(28)与延伸板(27)滚动连接或脱离；连杆(30)通过第二铰接点(23)转动连接在基座(1)上，第二铰接点(23)位于圆柱销(31)斜下方，连杆(30)与传动杆(37)上靠近滑槽(38)一端抵紧；复位拉簧(29)一端与传动杆(37)中部转动连接，另一端与连杆(30)中部转动连接；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板是指，基座(1)在导管(3)出料口下方设有第一导料板(14)、第二导料板(15)和第三导料板(16)，第一导料板(14)、第二导料板(15)和第三导料板(16)倾斜设置在基座(1)上，第一导料板(14)、第二导料板(15)和第三导料板(16)间隔分布在基座(1)上；摆板(32)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板(32)上靠近导料板一端转动连接有拨杆(17)，拨杆(17)上端部高于摆板(32)上表面，拨杆(17)上端部与工件(2)抵紧或脱离；摆板(32)下表面设有用于与拨杆(17)抵紧或脱离的挡块(18)，拨杆(17)与摆板(32)下表面之间设有第三压簧(19)；第三压簧(19)一端与拨杆(17)中部转动连接，另一端与摆板(32)转动连接，且第三压簧(19)与挡块(18)分别位于拨杆(17)两侧，拨杆(17)上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。

2.根据权利要求1所述的自动工件分拣装置，其特征在于：摆板(32)上设有用于将摆板(32)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置是指，摆板(32)上表面设有气缸(20)，气缸(20)输出端设有推板(21)，且气缸(20)沿摆板(32)长度方向设置，气缸(20)与拨杆(17)上的接触开关通过信号连接；气缸(20)与拨杆(17)位于导管(3)下方出料口两侧。