[发明专利]一种电机转子加工线

摘要

本发明公开了一种电机转子加工线，其通过一条完整生产线对电机转子完成多项加工工作；其中的风叶旋转压装机构通过输送槽的设置，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出；其中精加工机构将多项加工步骤整合到一条输送带上完成，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在放置架上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在输送带的两端有序完成。

主权项

一种电机转子加工线，其特征在于：包括输入输送带(C)、车床(D)、机械手(E)、风叶旋转压装机构(A)、动平衡测试机构(F)和精加工机构(B)，电机转子由输入输送带(C)输送，由机械手(E)抓取电机转子至车床(D)进行车加工；所述风叶旋转压装机构(A)包括风叶输送带(A1)、风叶定位架(A2)、旋转模具(A3)、润滑机构(A4)、电机转子夹持机构(A5)和下压机构(A6)；所述风叶定位架(A2)具有输送槽(A21)，所述输送槽(A21)的入口端连接风叶输送带(A1)，所述输送槽(A21)入口端的侧边设置有推送块(A20)，所述输送槽(A21)的槽底下部镂空并设置旋转模具(A3)，所述旋转模具(A3)的上方对应设置下压机构(A6)，旋转模具(A3)和下压机构(A6)之间设置电机转子夹持机构(A5)，所述电机转子夹持机构(A5)包括可分离或合拢的一对夹爪(A51)，旋转模具(A3)和下压机构(A6)之间的侧边设置润滑机构(A4)，所述润滑机构(A4)包括一油刷(A41)；当风叶从风叶输送带(A1)输送至输送槽(A21)时；由推送块(A20)沿输送槽(A21)推至旋转模具(A3)处定位，电机转子由机械手(E)从车床(D)移至旋转模具(A3)上方，一对夹爪(A51)合拢对电机转子限位，电机转子轴向与风叶相对；旋转模具(A3)旋转带动风叶和电机转子联动旋转，油刷(A41)伸向电机转子在电机转子周面刷过润滑后退出，由下压机构(A6)进行下压令电机转子与风叶装配为一体；电机转子由机械手(E)从风叶旋转压装机构(A)移至动平衡测试机构(F)进行动平衡测试；所述精加工机构(B)包括电机转子输送带(B1)、去毛刺刷油机构(B2)、烘干机构(B3)、喷码机构(B4)和抓手机构(B5)；所述去毛刺刷油机构(B2)、烘干机构(B3)、喷码机构(B4)依次沿着电机转子输送带(B1)设置，所述抓手机构(B5)为两组并分设于电机转子输送带(B1)的两端；所述抓手机构(B5)包括可左右上下活动的抓手(B51)；所述电机转子输送带(B1)包括一对对称设置的输送链(B11)以及均匀设置于输送链(B11)上用于放置电机转子的放置架(B12)；所述抓手(B51)在电机转子输送带(B1)的两端，入口端的抓手(B51)夹取动平衡测试机构(F)处的电机转子送至放置架(B12)处，出口端的抓手(B51)从放置架(B12)处夹取电机转子对外输送；所述去毛刺刷油机构(B2)包括第一气缸(B21)、第一旋转机构(B22)、毛刺轮(B23)和毛刷(B24)，所述毛刷(B24)设置于放置架(B12)的下方，所述第一气缸(B21)设置于放置架(B12)的上方，所述第一气缸(B21)上设置第一旋转机构(B22)和毛刺轮(B23)并通过第一气缸(B21)控制上升和下降，所述第一旋转机构(B22)压向电机转子定位并旋转带动电机转子旋转，所述毛刺轮(B23)旋转时打磨电机转子，所述毛刷(B24)可旋转的设置并在旋转至与转动的电机转子接触时对电机转子进行刷油；所述烘干机构(B3)中设置的烘干灯对经过其的电机转子进行烘干；所述喷码机构(B4)包括第二气缸(B41)、第二旋转机构(B42)、平移机构(B43)、检测头(B44)和喷码头(B45)，所述第二气缸(B41)设置于放置架(B12)的上方，所述第二气缸(B41)上设置第二旋转机构(B42)和平移机构(B43)并通过第二气缸(B41)控制上升和下降，所述检测头(B44)和喷码头(B45)设置于平移机构(B43)上，所述第二旋转机构(B42)压向电机转子定位并旋转带动电机转子旋转，所述检测头(B44)由平移机构(B43)带动平移检测电机转子表面无缝处，所述喷码头(B45)在检测头(B44)检测到电机转子无缝表面并且电机转子停止转动时进行喷码。