[发明专利]一种电机转子加工线

权利要求书

1.一种电机转子加工线，其特征在于：包括输入输送带（C）、车床（D）、机械手（E）、风叶旋转压装机构（A）、动平衡测试机构（F）和精加工机构（B），电机转子由输入输送带（C）输送，由机械手（E）抓取电机转子至车床（D）进行车加工；

所述风叶旋转压装机构（A）包括风叶输送带（A1）、风叶定位架（A2）、旋转模具（A3）、润滑机构（A4）、电机转子夹持机构（A5）和下压机构（A6）；所述风叶定位架（A2）具有输送槽（A21），所述输送槽（A21）的入口端连接风叶输送带（A1），所述输送槽（A21）入口端的侧边设置有推送块（A20），所述输送槽（A21）的槽底下部镂空并设置旋转模具（A3），所述旋转模具（A3）的上方对应设置下压机构（A6），旋转模具（A3）和下压机构（A6）之间设置电机转子夹持机构（A5），所述电机转子夹持机构（A5）包括可分离或合拢的一对夹爪（A51），旋转模具（A3）和下压机构（A6）之间的侧边设置润滑机构（A4），所述润滑机构（A4）包括一油刷（A41）；当风叶从风叶输送带（A1）输送至输送槽（A21）时；由推送块（A20）沿输送槽（A21）推至旋转模具（A3）处定位，电机转子由机械手（E）从车床（D）移至旋转模具（A3）上方，一对夹爪（A51）合拢对电机转子限位，电机转子轴向与风叶相对；旋转模具（A3）旋转带动风叶和电机转子联动旋转，油刷（A41）伸向电机转子在电机转子周面刷过润滑后退出，由下压机构（A6）进行下压令电机转子与风叶装配为一体；

电机转子由机械手（E）从风叶旋转压装机构（A）移至动平衡测试机构（F）进行动平衡测试；

所述精加工机构（B）包括电机转子输送带（B1）、去毛刺刷油机构（B2）、烘干机构（B3）、喷码机构（B4）和抓手机构（B5）；所述去毛刺刷油机构（B2）、烘干机构（B3）、喷码机构（B4）依次沿着电机转子输送带（B1）设置，所述抓手机构（B5）为两组并分设于电机转子输送带（B1）的两端；所述抓手机构（B5）包括可左右上下活动的抓手（B51）；所述电机转子输送带（B1）包括一对对称设置的输送链（B11）以及均匀设置于输送链（B11）上用于放置电机转子的放置架（B12）；所述抓手（B51）在电机转子输送带（B1）的两端，入口端的抓手（B51）夹取动平衡测试机构（F）处的电机转子送至放置架（B12）处，出口端的抓手（B51）从放置架（B12）处夹取电机转子对外输送；所述去毛刺刷油机构（B2）包括第一气缸（B21）、第一旋转机构（B22）、毛刺轮（B23）和毛刷（B24），所述毛刷（B24）设置于放置架（B12）的下方，所述第一气缸（B21）设置于放置架（B12）的上方，所述第一气缸（B21）上设置第一旋转机构（B22）和毛刺轮（B23）并通过第一气缸（B21）控制上升和下降，所述第一旋转机构（B22）压向电机转子定位并旋转带动电机转子旋转，所述毛刺轮（B23）旋转时打磨电机转子，所述毛刷（B24）可旋转的设置并在旋转至与转动的电机转子接触时对电机转子进行刷油；所述烘干机构（B3）中设置的烘干灯对经过其的电机转子进行烘干；所述喷码机构（B4）包括第二气缸（B41）、第二旋转机构（B42）、平移机构（B43）、检测头（B44）和喷码头（B45），所述第二气缸（B41）设置于放置架（B12）的上方，所述第二气缸（B41）上设置第二旋转机构（B42）和平移机构（B43）并通过第二气缸（B41）控制上升和下降，所述检测头（B44）和喷码头（B45）设置于平移机构（B43）上，所述第二旋转机构（B42）压向电机转子定位并旋转带动电机转子旋转，所述检测头（B44）由平移机构（B43）带动平移检测电机转子表面无缝处，所述喷码头（B45）在检测头（B44）检测到电机转子无缝表面并且电机转子停止转动时进行喷码；

所述推送块（A20）容纳于风叶定位架（A2）上开设的滑移孔（A28）中，推送块（A20）的端部具有适应风叶形状的弧形推送面（A29），滑移孔（A28）上方设置压板（A7）限位推送块（A20）并同时覆盖输送槽（A21）入口端上方的空间，所述压板（A7）上安装电机转子夹持机构（A5）；所述推送块（A20）的后端连接一推送气缸（A2a）进行联动，推送块（A20）的后端设置一侧卡槽（A2b），所述侧卡槽（A2b）上下贯通推送块（A20），所述推送气缸（A2a）的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽（A2b）形状匹配的卡块（A2c），所述推送气缸（A2a）的活塞杆与推送块（A20）在高度方向上相错开；在卡块（A2c）与侧卡槽（A2b）由上下方向上进行安装后，推送气缸（A2a）的活塞杆与侧卡槽（A2b）进行安装；当卡块（A2c）沿上下方向脱离侧卡槽（A2b）后，推送块（A20）可沿水平方向退出滑移孔（A28）而不受活塞杆干扰；

所述去毛刺刷油机构（B2）还包括第一安装轴（B25）、第一定架（B26）和第一动架（B27），所述第一安装轴（B25）为多根并均匀分布，第一安装轴（B25）的上部设置第一定架（B26），所述第一定架（B26）上安装第一气缸（B21），所述第一动架（B27）可上下滑移的套设于第一安装轴（B25）上，所述第一气缸（B21）的气缸轴连接第一动架（B27）；所述第一动架（B27）的下表面设置若干第一延伸架（B28），所述第一旋转机构（B22）和毛刺轮（B23）分别设置于不同的第一延伸架（B28）上；所述第一旋转机构（B22）包括排列呈三角形的三个传动轮（B61）和绕设在三个传动轮（B61）上的传送带（B62），所述传动轮（B61）排列为下方相同高度的两个以及上方一个，所述传送带（B62）由下方的两个传动轮（B61）形成压送平面（B63），上方的一个传动轮（B61）对外连接驱动电机（B64）。