[发明专利]对后轮随动转向系统进行控制的方法、装置、系统和车辆有效
| 申请号： | 201710923258.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109591887B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;盛晓晖;刘先华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种后轮随动转向系统的控制方法、装置、系统和车辆，该方法应用于车辆，包括：获取开关信号，开关信号用于控制车辆的后轮随动转向系统的工作状态，后轮随动转向系统的工作状态包括开启状态和关闭状态，当车辆的方向盘状态为回正状态时，控制车辆的后轮回正，当后轮回正时，根据开关信号控制后轮随动转向系统的工作状态。能够提高后轮随动转向系统的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 系统 进行 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种后轮随动转向系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取开关信号，所述开关信号用于控制所述车辆的后轮随动转向系统的工作状态，所述后轮随动转向系统的工作状态包括开启状态和关闭状态；当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，控制所述车辆的后轮回正；当所述后轮回正时，根据所述开关信号控制所述后轮随动转向系统的工作状态。
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