[发明专利]一种余度角位移输出式差速器有效
| 申请号： | 201710922653.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107842590B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘亭;崔佩娟;刘伟;张少军;皮利萍 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H48/11 | 分类号： | F16H48/11;F16H48/38;G01B7/30 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 余度角 位移 输出 差速器 | ||
【主权项】：
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