[发明专利]一种余度角位移输出式差速器

权利要求书

1.一种余度角位移输出式差速器，其特征在于，包括太阳轮(5)、太阳轮输入轴(10)、内齿圈输入轴(12)、行星轮(6)、行星轮轴(16)、内外齿圈(7)、行星架(13)、小行星减速器(21)和角位移测量结构；

太阳轮(5)通过第一太阳轮支撑轴承(32)和第二太阳轮支撑轴承(33)安装在壳体盖(1)和行星架(13)上，行星轮(6)通过滚针轴承(29)安装在行星轮轴(16)上，行星轮轴(16)通过过盈配合安装到行星架(13)上，行星架(13)采用整体结构，侧面的窗口内部安装有行星轮(6)，行星架(13)中心位置安装有太阳轮(5)，内外齿圈(7)通过内外齿圈支撑轴承(30)支撑在行星架(13)上，行星架(13)通过行星架支撑轴承(31)支撑在中间板(2)和壳体座(3)上；

太阳轮输入轴(10)、内齿圈输入轴(12)与行星架(13)呈等腰三角形，小行星减速器及角位移测量结构在等腰三角形外面，并靠近太阳轮输入轴(10)与行星架(13)连线，行星架(13)角位移向外引出时，经过两级减速比为1的外啮合传动，最后一级为两个过轮，且这两个过轮之间不啮合，最后一级过轮与小行星减速器(21)的输入轴固连，即最后一级过轮分别引出到小行星减速器(21)上，在每个小行星减速器(21)输出轴上串联连接两个旋转变压器，使得在差速器输出角位移工作范围内，旋转变压器转角在360°范围内，两个小行星减速器(21)输出轴及与壳体相连的三角架(28)上各安装有双余度的旋转变压器，实现了两个旋转变压器的绝对角位移的测量，且绝对角位移测量实现了双余度。

2.如权利要求1所述的一种余度角位移输出式差速器，其特征在于，角位移测量结构部分面积占差速器整个面积的不超过15％。

3.如权利要求1所述的一种余度角位移输出式差速器，其特征在于，太阳轮输入轴(10)通过第一太阳轮输入轴支撑轴承(35)和第二太阳轮输入轴支撑轴承(36)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上，第二太阳轮过轮(9)通过第二太阳轮过轮支撑轴承(34)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上，第一太阳轮过轮(8)通过定位销固定在太阳轮(5)上，定位销在连接面处，一半在第一太阳轮过轮(8)内，一半在太阳轮(5)内，太阳轮(5)一侧通过第二太阳轮支撑轴承(33)支承在行星架(13)内，另一侧通过第一太阳轮支撑轴承(32)支撑在壳体盖(1)上。

4.如权利要求1所述的一种余度角位移输出式差速器，其特征在于，还包括小行星减速器(21)，小行星减速器由三级行星结构组成，前两级结构完全相同，三个内齿圈通过顶丝固定在壳体上，两个第二行星架(57)、第三行星架(58)分别通过轴承支撑在对应的两个第一内齿圈(52)和第二内齿圈(53)两侧，轴承内圈轴向定位到两个第二行星架(57)、第三行星架(58)上，第三行星架(58)通过轴承(63)支撑在壳体上，第一级的第二行星架(57)输出通过过盈配合连接第二级的第二太阳轮(54)，第二级的第二行星架(57)输出轴通过过盈配合连接第三级的第三太阳轮(64)，第三级的第三行星架（ 58） 作为输出轴输出。

5.如权利要求4所述的一种余度角位移输出式差速器，其特征在于，内齿圈输入轴(12)通过第一内齿圈输入轴支撑轴承(38)和第二内齿圈输入轴支撑轴承(39)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上，内齿圈过轮(11)通过内齿圈过轮支撑轴承(37)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上；

行星架角位移过轮(17)通过过盈配合固定在行星架(13)上，第一角位移过轮(18)通过第一角位移过轮支撑轴承(40)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上，第二角位移过轮(19)和第三角位移过轮(20)通过第二角位移过轮支撑轴承(41)支撑在壳体盖(1)和壳体座(3)上，第二角位移过轮(19)和第三角位移过轮(20)在空间上错开，第二角位移过轮(19)和第三角位移过轮(20)输出轴分别通过过盈配合连接对应小行星减速器(21)的第一级的第二太阳轮(54)，小行星减速器输出轴(210 或58)串联两个旋转变压器的转子(22)，两层的转子(22)都固定在小行星减速器(21)输出轴上。