[发明专利]自动驾驶列车制动方法在审
| 申请号： | 201710919891.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107804304A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张会;石振华;朱罕 | 申请（专利权）人： | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶列车制动方法，假设列车加速度达到全常用制动时，列车到停车点的距离为S，列车的实际速度为V,急动度为J,所求恒定加速度为a；则a4+24J2Sa+12J2V2＝0，控制列车以恒定加速度a减速制动。利用本发明的制动方法，加速度只存在从全常用制动变到恒定加速度a的一次跳变，而且给PI留了充足的时间使其调整达到稳态，在进入停车模式之前，列车的实际速度和理想的刹车速度几乎重合，大大提高了停站精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 列车 制动 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶列车制动方法，其特征在于，包括：假设列车加速度达到全常用制动时，列车到停车点的距离为S，列车的实际速度为V,急动度为J,所求恒定加速度为a；则a4+24J2Sa+12J2V2＝0 公式(1)控制列车以恒定加速度a减速制动。
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