[发明专利]自动驾驶列车制动方法在审
| 申请号： | 201710919891.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107804304A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张会;石振华;朱罕 | 申请（专利权）人： | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 列车 制动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶列车制动方法，其特征在于，包括：
假设列车加速度达到全常用制动时，列车到停车点的距离为S，列车的实际速度为V,急动度为J,所求恒定加速度为a；
则a4+24J2Sa+12J2V2＝0公式(1)
控制列车以恒定加速度a减速制动。
2.如权利要求1所述用于列车制动恒定加速度的计算方法，其特征在于：恒定加速度a的范围为-800mm/S2≤a＜0。
3.如权利要求1所述用于列车制动恒定加速度的计算方法，其特征在于：急动度J的范围为0＜J≤750mm/S3。
4.如权利要求1所述用于列车制动恒定加速度的计算方法，其特征在于：急动度J为300mm/S3。
5.一种车制动方法，其特征在于：利用权利要求1所述公式(1)获得列车的恒定加速度a，列车加速度达到全常用制动时的实际速度V，计算获得列车的实时速度V’，列车加速度达到全常用制动后至停车点所运行的时间为T’；
V’＝V+aT’；
以制动距离为X轴，以V’为Y轴形成列车制动速度曲线；
控制列车按所述列车制动速度曲线减速制动。
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