[发明专利]一种基于ROS架构的教育娱乐机器人在审
| 申请号： | 201710913405.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107471229A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 史小露;郑友胜;曹雄伟;陈磊;万贻辉;倪林轩;谢训鹏;鲍志娟 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其中，语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、功能模块及运动控制模块分别与自带ROS的决策模块连接，自带ROS的人机交互平台通过通讯模块与决策模块连接；同时在人机交互平台与决策模块的Raspberry Pi 3上配置相同的ROS master，以实现人机交互平台上的节点与机器人上的节点的相互通讯；通讯模块包括USB通讯端和数据传输通讯端；基于ROS架构，通过人机交互平台向机器人发送指令，进而实现底层驱动控制、远程遥控、自主避障、自主巡线、自动跟随、花样LED灯控制、多路信号采集和超声波测距等功能，且采用开源代码，有利于二次开发，降低开发难度、加快开发进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 架构 教育 娱乐 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，包括自带ROS的人机交互平台、语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、通讯模块、自带ROS的决策模块、功能模块及运动控制模块，其中，语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、功能模块及运动控制模块分别与决策模块连接，人机交互平台通过通讯模块与决策模块连接；同时在人机交互平台与决策模块的Raspberry Pi 3上配置相同的ROS master，以实现人机交互平台上的节点与机器人上的节点的相互通讯；通讯模块包括USB通讯端和数据传输通讯端，用户操作人机交互平台通过数据传输通讯端向机器人发送指令，以启动功能模块。
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