[发明专利]一种基于ROS架构的教育娱乐机器人

权利要求书

1. 一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，包括自带ROS的人机交互平台、语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、通讯模块、自带ROS的决策模块、功能模块及运动控制模块，其中，语音识别模块、电源管理模块、传感器模块、功能模块及运动控制模块分别与决策模块连接，人机交互平台通过通讯模块与决策模块连接；同时在人机交互平台与决策模块的Raspberry Pi 3上配置相同的ROS master，以实现人机交互平台上的节点与机器人上的节点的相互通讯；通讯模块包括USB通讯端和数据传输通讯端，用户操作人机交互平台通过数据传输通讯端向机器人发送指令，以启动功能模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，语音识别模块包括与机器人连接的蓝牙耳机。

3.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，数据传输通讯端包括WiFi通讯端与蓝牙通讯端。

4.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，传感器模块包括安装在机器人底部的红外传感器和安装在机器人正前方的超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，运动控制模块包括两个L298N电机驱动板及四个驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，显示模块包括LED灯和LCD显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种基于ROS架构的教育娱乐机器人，其特征在于，电源管理模块包括稳压器与电压监控器。