[发明专利]一种自动焊接系统

摘要

一种自动焊接系统，其中，所述触摸屏、焊接电源、弧压控制器分别与可编程逻辑控制器连接，所述送丝机、弧压控制器与焊接电源连接，所述可编程逻辑控制器与步进电机连接，步进电机与焊枪摆动器、焊接滑台的Y轴及Z轴连接，所述可编程逻辑控制器与位置控制器连接，位置控制器与伺服电机连接，伺服电机与变位机、焊接滑台的X轴连接，从而实现对焊接滑台的XYZ三轴联动控制；并在可编程逻辑控制器外接有多个位置传感器，本发明可实现对多产品不同规格的焊接，同时有效保证实际焊接过程中焊缝质量；自动焊接模式焊接有效节约成本、减轻人工劳动强度、改善作业环境，简化焊接工艺流程，进而缩短产品焊接加工周期。

主权项

1.一种自动焊接系统，包括可编程逻辑控制器、触摸屏、焊接电源、送丝机、步进电机、焊枪摆动器、变位机、位置控制器、弧压控制器、焊接滑台、伺服电机及位置传感器，其特征在于，所述触摸屏、焊接电源、弧压控制器分别与可编程逻辑控制器连接，所述送丝机、弧压控制器与焊接电源连接，所述可编程逻辑控制器与步进电机连接，步进电机与焊枪摆动器、焊接滑台的Y轴及Z轴连接，所述可编程逻辑控制器与位置控制器连接，位置控制器与伺服电机连接，伺服电机与变位机、焊接滑台的X轴连接，从而实现对焊接滑台的XYZ三轴联动控制；并在可编程逻辑控制器外接有多个位置传感器；所述弧压控制器包括驱动盒、控制面板、弧长控制模块、弧压执行机构及通讯通道，驱动盒、弧长控制模块、弧压执行机构及通讯通道分别与控制面板连接；/n可编程逻辑控制器采用可编程控制器PLC为主控单元，将各位置传感器的输入信号接入至可编程逻辑控制器，对自动焊接系统进行逻辑控制；焊接滑台的Y轴、Z轴通过可编程逻辑控制器的脉冲板卡对步进电机进行脉冲控制，以实现焊枪的位置定位；变位机与位置控制器通讯，以实现变位机的位置控制；弧压控制器与焊接电源通讯，做高低脉冲控制；在焊枪摆动器中，可编程逻辑控制器采用脉冲板卡对步进电机控制，以实现焊枪的直线摆动焊接功能；在焊接过程中，采用焊机的JOB参数模式，由可编程逻辑控制器按不同焊缝的需要调用不同的JOB号码，以在不断弧的情况下，实现不同焊接参数的切换，进而适应不同焊缝位置的需要。/n