[发明专利]一种自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，包括可编程逻辑控制器、触摸屏、焊接电源、送丝机、步进电机、焊枪摆动器、变位机、位置控制器、弧压控制器、焊接滑台、伺服电机及位置传感器，其特征在于，所述触摸屏、焊接电源、弧压控制器分别与可编程逻辑控制器连接，所述送丝机、弧压控制器与焊接电源连接，所述可编程逻辑控制器与步进电机连接，步进电机与焊枪摆动器、焊接滑台的Y轴及Z轴连接，所述可编程逻辑控制器与位置控制器连接，位置控制器与伺服电机连接，伺服电机与变位机、焊接滑台的X轴连接，从而实现对焊接滑台的XYZ三轴联动控制；并在可编程逻辑控制器外接有多个位置传感器；所述弧压控制器包括驱动盒、控制面板、弧长控制模块、弧压执行机构及通讯通道，驱动盒、弧长控制模块、弧压执行机构及通讯通道分别与控制面板连接；

可编程逻辑控制器采用可编程控制器PLC为主控单元，将各位置传感器的输入信号接入至可编程逻辑控制器，对自动焊接系统进行逻辑控制；焊接滑台的Y轴、Z轴通过可编程逻辑控制器的脉冲板卡对步进电机进行脉冲控制，以实现焊枪的位置定位；变位机与位置控制器通讯，以实现变位机的位置控制；弧压控制器与焊接电源通讯，做高低脉冲控制；在焊枪摆动器中，可编程逻辑控制器采用脉冲板卡对步进电机控制，以实现焊枪的直线摆动焊接功能；在焊接过程中，采用焊机的JOB参数模式，由可编程逻辑控制器按不同焊缝的需要调用不同的JOB号码，以在不断弧的情况下，实现不同焊接参数的切换，进而适应不同焊缝位置的需要。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述步进电机通过焊枪步进驱动器与焊枪摆动器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述伺服电机通过伺服驱动器与变位机、焊接滑台的X轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接滑台的X轴与位置控制器采用IO接线通讯。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述步进电机通过滑台步进驱动器与焊接滑台的Y轴及Z轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括用于开启自动焊接系统的启动操作盒和用于对弧压进行保护的焊接保护机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述弧压控制器通过IO接线与焊接电源通讯。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种自动焊接系统，其特征在于，自动焊接系统设置两种操作模式：1、手动模式下进行示教编程，用于修改焊接参数、调整焊接过程，完成焊接工艺试验；2、自动模式下进行自动焊接，首先准备焊前工作，确认各参数设置无误，在将焊接系统切换至自动模式进行自动焊接，操作启动操作盒实现对焊接系统的启停控制。