[发明专利]避障方法、装置、机器人和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710909792.8 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108733044A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种避障方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，该避障方法包括：监测工作环境中的运动物体，获取运动物体的运动信息；根据运动信息预测运动物体的运动轨迹；如果运动物体的运动轨迹与机器人的预定导航路径满足相交条件，则根据相交信息确定避障范围；获取机器人的当前位置；如果避障范围和机器人的当前位置之间的距离满足第一预设条件，则控制机器人重新规划导航路径；如果避障范围和所述机器人的当前位置之间的距离满足第二预设条件，则控制机器人降低运动速度或停止运动。在该技术方案中，本发明实施例由于根据运动物体的运动信息来确定避障范围，因此可以准确地预估出避障范围，而且还提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 机器人 运动物体 运动信息 计算机可读存储介质 控制机器人 导航路径 预设条件 运动轨迹 预估 降低运动 停止运动 相交信息 预测运动 重新规划 相交 监测 | ||
【主权项】：
1.一种避障方法，应用于机器人；其特征在于，所述方法包括：监测工作环境中的运动物体，获取所述运动物体的运动信息；根据所述运动信息预测所述运动物体的运动轨迹；如果所述运动物体的运动轨迹与所述机器人的预定导航路径满足相交条件，则根据所述相交信息确定避障范围。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710909792.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人移动控制方法和装置
- 下一篇：机器人及其避障方法以及计算机可读存储介质
