[发明专利]一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置

摘要

一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置，包括：1)温度探头对焊缝自动跟踪的控制，2)保持测温探头检测到的温度恒定，3)对焊缝质量进行在线检测、评价。首先，确定出焊接时测温探头应检测到的最佳温度；对基板板材进行焊接实验，确定出最佳的质量信息曲线和最大缺陷容许质量曲线，建立质量曲线数据库；通过质量信息曲线与实时检测到的焊缝质量信息曲线进行匹配，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以上，显示模块显示“合格”，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以下，显示模块显示“不合格”，报警装置进行报警提示。

主权项

1.一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法，其特征在于，包括下述步骤：1)温度探头对焊缝自动跟踪的控制将测温驱动模块(7)安装在下焊轮(8)前端，靠近焊接处，检测焊接时焊点温度，测温驱动模块(7)包括步进电机(11、12)、位移传感器(14、16)、测温探头(15)及探头支架(13)，位移传感器检测测温探头竖直方向(即Y轴重力方向)和垂直X轴、Y轴的Z方向的焊点温度，如果焊缝在竖直方向上起伏变化，通过Y向位移传感器16收集信息，将信息经过A\D转换后传输给内嵌在计算机中的软件，软件分析传感器的数据后，决定Y向是否需要调整以及调整量的多少，然后将指令发送给ARM7模块，ARM7控制Y向步进电机(12)使测温探头(15)动作保证测温点Y向位置相对固定；同样，通过Z向位移传感器检测Z方向上与下焊轮(8)之间的位移差，通过AD模块和计算机的分析，最后控制Z向步进电机(11)的运动，这样就同时保证在Y向、Z向上的测温探头(15)的相对位置，实现了对焊缝自动跟踪的控制，2)保持测温探头检测到的温度恒定，测温探头(15)将检测到的温度信息传输给温度数据处理器，温度数据处理器对信息做初步处理，将处理好的数据传输给温度数据采集模块，温度数据采集模块对信息做进一步处理，将处理好的信息传输给计算机内嵌软件中，软件通过将温度数据采集模块进一步处理的信息与最佳温度值对比，发送调节指令自动调节焊机实时焊接电流，以保证测温探头检测到的温度保持恒定；3)对焊缝质量进行在线检测、评价，a首先，通过正交实验确定焊接参数对焊缝焊接质量的影响程度，确定出焊接时测温探头应检测到的最佳温度；b其次，对基板板材进行焊接实验，通过经验和25‑35次杯凸实验确定出最佳的质量信息曲线和最大缺陷容许质量曲线，建立质量曲线数据库；c实时检测焊接后焊缝质量信息，将检测到的焊接后焊缝质量原始数据传输给质量数据处理器，质量数据处理器对原始数据做初步处理，将处理好的数据传输给质量数据采集模块；d质量数据采集模块对数据做进一步处理，将处理好的数据传输给计算机内嵌软件中，通过调用数据库中的质量信息曲线与实时检测到的焊缝质量信息曲线进行匹配，e如数据库中的质量信息曲线,即最佳曲线相似度与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以上，显示模块显示“合格”，报警装置静默；如数据库中的质量信息曲线，即最佳曲线相似度与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以下，显示模块显示“不合格”，报警装置进行报警提示。