[发明专利]一种机器人及其避障方法有效
| 申请号： | 201710907002.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107765689B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人及其避障方法，包括控制装置、驱动装置和避障检测装置，所述避障检测装置包含有活动检测部和定向检测部，所述活动检测部包含有弧形载板、第一障碍物检测传感器、第二障碍物传感器、第三障碍物传感器和第一舵机，所述第一舵机上安装有舵机盘，所述第一舵机位于驱动装置上面，所述第一舵机与驱动装置固定连接，所述舵机盘连有传动杆，所述传动杆末端与弧形载板固定连接，所述弧形载板通过传动杆悬挂在驱动装置前面，所述定向检测部包含有第二舵机和红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与第二舵机的转轴固定连接；该机器人检测障碍物的传感少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括控制装置、驱动装置和避障检测装置，其特征在于：所述避障检测装置包含有活动检测部和定向检测部，所述活动检测部包含有弧形载板、第一障碍物检测传感器、第二障碍物检测传感器、第三障碍物检测传感器和第一舵机，所述第一障碍物检测传感器位于弧形载板的中部，所述第二障碍物检测传感器位于弧形载板的左端，所述第三障碍物检测传感器位于弧形载板的右端，所述第一舵机上安装有舵机盘，所述第一舵机位于驱动装置上面，所述第一舵机与驱动装置固定连接，所述舵机盘连有传动杆，所述传动杆末端与弧形载板固定连接，所述弧形载板通过传动杆悬挂在驱动装置前面，所述定向检测部包含有第二舵机和红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与第二舵机的转轴固定连接。
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