[发明专利]一种新型航拍无人机用拍摄装置

摘要

本发明公开了一种新型航拍无人机用拍摄装置，属于航拍无人机设备技术领域，目的是提供一种降落时可将摄像头收缩进机腹内部的航拍用拍摄装置，包括设置在机体内部的摄像头仓、设置在摄像头仓的轴承、设置在轴承上的支座、安装支架摄像头、设置在支座上的八个连杆和2个伸缩杆、驱动摄像头旋转的旋转电机、驱动摄像头俯仰的俯仰电机、伸缩电机以及控制器。本发明用于航拍无人机上，不仅能实现高清摄像头的旋转，俯仰，还能实现在降落时将摄像头收进机腹，保护高清摄像头。

主权项

一种新型航拍无人机用拍摄装置，包括设置在无人机机体内部的摄像头仓(1)，其特征在于：包括设置在摄像头仓(1)顶部的轴承(2)，所述轴承(2)下方设置有支座(3)；所述支座(3)上设置有旋转电机(4)；所述旋转电机(4)的输出齿轮和所述摄像头仓(1)上的齿圈(11)啮合；所述支座(3)设置有第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆(5)的上端铰接在所述支座(3)上，所述第二连杆(6)的上端铰接在所述支座(3)上，所述第一连杆(5)的中点和所述第二连杆(6)的中点铰接；所述第三连杆的上端和所述支座(3)铰接，所述第四连杆的上端和所述支座(3)铰接；所述第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；所述第一连杆(5)下端铰接有第五连杆(9)的上端，所述第二连杆(6)的下端铰接有第六连杆(10)的上端，所述第三连杆的下端铰接有第七连杆的上端，所述第四连杆的下端铰接有第八连杆的上端；所述第八连杆的中点和所述第七连杆的中点铰接，所述第五连杆(9)的中点和所述第六连杆(10)的中点铰接；所述第一连杆(5)、所述第三连杆、所述第六连杆(10)、所述第八连杆的轴线相互平行；所述第二连杆(6)、所述第四连杆、所述第五连杆(9)、所述第七连杆的轴线相互平行；所述第五连杆(9)的下端铰接有安装支架(13)，所述第六连杆的下端和所述安装支架(13)铰接，所述第七连杆的下端和所述安装支架(13)铰接，所述第八连杆的下端和所述安装支架(13)铰接；所述支座(3)铰接有第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆(14)的下端和所述第五连杆(9)铰接，所述第二伸缩杆的下端和所述第七连杆铰接；所述安装支架(13)设置有俯仰电机(19)；所述安装支架(13)上设置有高清摄像头(17)，所述安装支架(13)的俯仰轴(131)和所述俯仰电机(19)的输出齿轮啮合。