[发明专利]一种新型航拍无人机用拍摄装置

说明书

技术领域

本发明属于航拍无人机设备技术领域，具体涉及到一种航拍无人机用的拍摄装置。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

现有的航拍无人机在降落时，不论采用那种方式，无人机都可能受到损伤，摄像头更是可能受损。而每一个摄像头的成本都是很昂贵的。因此，需要一种在降落时保护摄像头的航拍装置。

发明内容

本发明的目的在于：一种降落时可将摄像头收缩进机腹内部的新型航拍无人机用拍摄装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型航拍无人机用拍摄装置，包括设置在无人机机体内部的摄像头仓，包括设置在摄像头仓顶部的轴承，所述轴承下方设置有支座；所述支座上安装有旋转电机；所述旋转电机的输出齿轮和所述摄像头仓上的齿圈啮合；所述支座设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆的上端铰接在所述支座上，所述第二连杆的上端铰接在所述支座上，所述第一连杆的中点和所述第二连杆的中点铰接；所述第三连杆的上端和所述支座铰接，所述第四连杆的上端和所述支座铰接；所述第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；所述第一连杆下端铰接有第五连杆的上端，所述第二连杆的下端铰接有第六连杆的上端，所述第三连杆的下端铰接有第七连杆的上端，所述第四连杆的下端铰接有第八连杆的上端；所述第八连杆的中点和所述第七连杆的中点铰接，所述第五连杆的中点和所述第六连杆的中点铰接；所述第一连杆、所述第三连杆、所述第六连杆、所述第八连杆的轴线相互平行；所述第二连杆、所述第四连杆、所述第五连杆、所述第七连杆的轴线相互平行；所述第五连杆的下端铰接有安装支架，所述第六连杆的下端和所述安装支架铰接，所述第七连杆的下端和所述安装支架铰接，所述第八连杆的下端和所述安装支架铰接；所述支座铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的下端和所述第五连杆铰接，所述第二伸缩杆的下端和所述第七连杆铰接；所述安装支架设置有俯仰电机；所述安装支架上设置有高清摄像头，所述安装支架的俯仰轴和所述俯仰电机的输出齿轮啮合。

进一步的，所述第一伸缩杆包括外筒，所述外筒内套设有内筒，所述内筒顶部设置有螺母，所述外筒顶部设置有伸缩电机，所述丝杆与伸缩电机的输出轴啮合，所述丝杆与螺母通过螺纹连接。所述第二伸缩杆包括第二外筒，所述第二外筒内套设有第二内筒，所述第二内筒顶部设置有第二螺母，所述第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，所述第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合，所述第二丝杆与第二螺母通过螺纹连接。

进一步的，所述第一伸缩杆的伸缩电机和第二伸缩杆的第二伸缩电机由设置在所述安装支架上的第三控制器控制。

进一步的，所述旋转电机由设置在支座上的第一控制器控制。

进一步的，所述俯仰电机由设置在支座上的第二控制器控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，采用支座、安装支架、八个连杆和两个伸缩杆组成的新型航拍无人机用拍摄装置不仅可以实现高清摄像头的旋转，俯仰等基本动作，还可以在无人机降落时将高清摄像头收进无人机机体的摄像头仓，防止无人机降落时将摄像头损坏。

2.本发明中，采用丝杆螺母类型的伸缩杆，结构简单可靠，占用空间小，提高了无人机机体里的空间利用率，维修性也好。

3.本发明中，旋转电机由第一控制器控制，俯仰电机由第二控制器控制，伸缩电机由第三电机控制，可以增加装置的可靠性，避免指令冲突。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的伸缩杆示意图；

图中标记：1-摄像头仓，2-轴承，3-支座，4-旋转电机，5-第一连杆，6-第二连杆，9-第五连杆，10-第六连杆，11-齿圈，13-安装支架，131-俯仰轴，14-第一伸缩杆，16-俯仰电机，18-第一控制器，19-第二控制器，20-第三控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。