[发明专利]一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，所用装置包括：激光扫描装置、靶板、数据自动处理程序，先由激光扫描装置获取靶板及其穿孔部位的三维坐标等信息，生成三维数据，并由数据自动处理程序处理该数据，最终形成靶板及其穿孔的三维图形显示，在该三维图形上利用矩形选择框可快速获取该特定区域的穿孔数量，从而获得该区域的靶板穿孔密度。该方法采用激光扫描技术结合数据分析手段，可快速、准确的获取靶板穿孔密度，解决了现有测试方法测试稳定性差、主观因素影响明显、数据信息保存不完整、不利于后期数据挖掘、操作工作量大、测试效率低的问题。

主权项

一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，所述方法中所用测量装置包括：激光扫描装置(1)、靶板(2)、数据自动处理程序(3)和相关配件组成；所述的一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)标定激光扫描装置与靶板的相对位置调整三脚架的高度，将激光扫描装置置于战斗部静爆前所在位置，调节其至水平，并根据激光扫描装置距靶板的距离确定扫描装置的扫描精度。(b)三维数据采集通过激光扫描装置扫描周围目标，获得的三维数据格式为以扫描装置中心为原点的三维直角坐标系中，目标表面各点所在的矩阵M行*N列及其三维空间坐标(x,y,z)。(c)靶板数据处理第一步：数据预处理；一般情况下，激光扫描装置的自动扫描范围为水平0～360°，垂直‑60°～90°，提取靶板所在的特定区域，该区域对应数据坐标矩阵a行*b列，靶板每点坐标为(x,y,z)。第二步：运行数据自动处理程序(3)，计算孔的总数ni:对靶板穿孔进行自动封装，并对其高亮显示；ii:对比拍照图像，对i中有明显遗漏的穿孔进行补充；iii:对所有识别出来的穿孔进行拟合，统计得出穿孔的大小及拟合中心的单位坐标。第三步：生成靶板穿孔的三维图形建立以激光扫描装置中心为原点的三维直角坐标系，在第一步截取的数据中，依据第二步自动处理程序(3)获得的破孔圆心坐标及其半径大小，生成靶板穿孔的三维图形。第四步：靶板穿孔密度求取在三维数据模型中，利用矩形选择框选定特定破片区域，软件将统计该选择区域中已封装完的穿孔数量，该数量除以矩形选择框的面积即得到该区域的穿孔密度，式中：ρ——破片穿孔密度，枚/m2；nj——特定破片区域内有效破片总数，枚；l——矩形选择框宽度；L——矩形选择框高度。