[发明专利]一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，所述方法中所用测量装置包括：激光扫描装置(1)、靶板(2)、数据自动处理程序(3)和相关配件组成；

所述的一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)标定激光扫描装置与靶板的相对位置

调整三脚架的高度，将激光扫描装置置于战斗部静爆前所在位置，调节其至水平，并根据激光扫描装置距靶板的距离确定扫描装置的扫描精度；

(b)三维数据采集

通过激光扫描装置扫描周围目标，获得的三维数据格式为以扫描装置中心为原点的三维直角坐标系中，目标表面各点所在的矩阵M行*N列及其三维空间坐标(x,y,z)；

(c)靶板数据处理

第一步：数据预处理；

一般情况下，激光扫描装置的自动扫描范围为水平0～360°，垂直-60°～90°，提取靶板所在的特定区域，该区域对应数据坐标矩阵a行*b列，靶板每点坐标为(x,y,z)；

第二步：运行数据自动处理程序(3)，计算孔的总数n

i:对靶板穿孔进行自动封装，并对其高亮显示；

ii:对比拍照图像，对i中有明显遗漏的穿孔进行补充；

iii:对所有识别出来的穿孔进行拟合，统计得出穿孔的大小及拟合中心的单位坐标；

第三步：生成靶板穿孔的三维图形

建立以激光扫描装置中心为原点的三维直角坐标系，在第一步截取的数据中，依据第二步自动处理程序(3)获得的破孔圆心坐标及其半径大小，生成靶板穿孔的三维图形；

第四步：靶板穿孔密度求取

在三维数据模型中，利用矩形选择框选定特定破片区域，软件将统计选择区域中已封装完的穿孔数量，该数量除以矩形选择框的面积即得到区域的穿孔密度，式中：ρ——破片穿孔密度，枚/m²；n_j——特定破片区域内有效破片总数，枚；l——矩形选择框宽度；L——矩形选择框高度。

2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，其特征在于，所述的激光扫描装置(1)用于扫描靶板及其穿孔的三维特征信息，其测量范围为水平0～360°，垂直-60°～90°。

3.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的获取靶板穿孔密度的方法，其特征在于，所述数据处理步骤由编制的数据自动处理程序(3)完成。