[发明专利]一种可重构CANopen从站的自动配置方法及装置有效
| 申请号： | 201710903306.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107888407B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓宇;朱冲;朱志红;陈吉红;周星;刘晶;陈雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40 |
| 代理公司： | 31266 上海一平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 成春荣;竺云<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 430070湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可重构CANopen从站的自动配置方法，包括：判断所述可重构CANopen从站的功能板的信息是否已经获取完毕；当所述功能板的信息未获取或未获取完毕，扫描所述功能板，获取所述功能板的信息；根据各所述功能板的信息，为所述功能板分配COB‑ID和设置PDO参数。本发明还提供一种可重构CANopen从站、用于CANopen网络的主站、自动配置装置以及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 canopen 自动 配置 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可重构CANopen从站的自动配置方法，包括：/n判断所述可重构CANopen从站的功能板的信息是否已经获取完毕，其中所述功能板包括数字量输入板、数字量输出板、模拟量输入输出板和轴控板；/n当所述功能板的信息未获取或未获取完毕，扫描所述功能板，获取所述功能板的信息；/n根据各所述功能板的信息，为所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。/n
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