[发明专利]一种可重构CANopen从站的自动配置方法及装置有效
申请号: | 201710903306.1 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107888407B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 王晓宇;朱冲;朱志红;陈吉红;周星;刘晶;陈雨 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/40 |
代理公司: | 31266 上海一平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 成春荣;竺云<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 430070湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可重构 canopen 自动 配置 方法 装置 | ||
1.一种可重构CANopen从站的自动配置方法,包括:
判断所述可重构CANopen从站的功能板的信息是否已经获取完毕,其中所述功能板包括数字量输入板、数字量输出板、模拟量输入输出板和轴控板;
当所述功能板的信息未获取或未获取完毕,扫描所述功能板,获取所述功能板的信息;
根据各所述功能板的信息,为所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。
2.根据权利要求1所述的自动配置方法,其特征在于:
所获取的所述功能板的信息包括各所述功能板的数量信息和类型信息;
根据各所述功能板的数量信息,为每一类型的所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的自动配置方法,还包括:当所述可重构CANopen从站所产生的过程数据量超过预定值时,所述可重构CANopen从站抢占其它从站空闲的RPDO和/或TPDO。
4.根据权利要求3所述的自动配置方法,其特征在于:当抢占一个其它从站空闲的RPDO和/或TPDO后仍无法满足所述可重构CANopen从站所产生的过程数据量时,所述可重构CANopen从站抢占两个以上的其它从站空闲的RPDO和/或TPDO。
5.根据权利要求3所述的自动配置方法,其特征在于:所述可重构CANopen从站对所述其它从站的COB-ID按逆序依次进行抢占。
6.根据权利要求1至2任意一项所述的自动配置方法,还包括:基于所述可重构CANopen从站的对象字典所定义的过程数据区,为各所述功能板分配对象字典中相应的入口。
7.一种可重构CANopen从站,包括:
功能板,所述功能板包括数字量输入板、数字量输出板、模拟量输入输出板和轴控板;以及
至少一个处理器,所述处理器用于判断所述可重构CANopen从站的功能板的信息是否已经获取完毕,当所述功能板的信息未获取或未获取完毕,扫描所述功能板,获取所述功能板的信息,及根据各所述功能板的信息,为所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。
8.根据权利要求7所述的可重构CANopen从站,其特征在于:
所获取的所述功能板的信息包括各所述功能板的数量信息和类型信息;
所述处理器能够根据各所述功能板的数量信息,为每一类型的所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。
9.根据权利要求7至8任意一项所述的可重构CANopen从站,其特征在于,当所述可重构CANopen从站所产生的过程数据量超过预定值时,所述可重构CANopen从站抢占其它从站空闲的RPDO和/或TPDO。
10.根据权利要求7所述的可重构CANopen从站,其特征在于:当抢占一个其它从站空闲的RPDO和/或TPDO后仍无法满足所述可重构CANopen从站所产生的过程数据量时,所述可重构CANopen从站抢占两个以上的其它从站空闲的RPDO和/或TPDO。
11.根据权利要求7至8任意一项所述的可重构CANopen从站,其特征在于:所述可重构CANopen从站还包括存储器,所述存储器存储有对象字典,所述处理器基于所述对象字典所定义的过程数据区,为各所述功能板分配对象字典中相应的入口。
12.一种存储介质,其存储使至少一个处理器能够执行如权利要求1-6所述的方法的程序。
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