[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

摘要

本发明公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂、工作平台、控制器、行走装置，工作平台设在行走装置上方，升降臂安装在工作平台与行走装置之间，工作平台与行走装置之间通过升降臂活动连接，工作平台上安装有控制器，控制器与行走装置通过电连接，行走装置由行走轮、驱动装置、壳体、转向装置组成，壳体的四个角落内凹成方形槽，行走轮设有4个，行走轮两两成一对分别安装在壳体的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体前侧的行走轮与设在壳体内部的驱动装置活动连接，本发明采用驱动装置与转向装置相结合进行前进与转向，无需进行制动，可进行自锁，减少制动的操作，防止操作失当造成意外，转向角度大，不受限。

主权项

一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂(1)、工作平台(2)、控制器(3)、行走装置(4)，所述工作平台(2)设在行走装置(4)上方，所述升降臂(1)安装在工作平台(2)与行走装置(4)之间，所述工作平台(2)与行走装置(4)之间通过升降臂(1)活动连接，所述工作平台(2)上安装有控制器(3)，所述控制器(3)与行走装置(4)通过电连接，其特征在于：所述行走装置(4)由行走轮(40)、驱动装置(41)、壳体(42)、转向装置(43)组成，所述壳体(42)的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮(40)设有4个，所述行走轮(40)两两成一对分别安装在壳体(42)的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体(42)前侧的行走轮(40)与设在壳体(42)内部的驱动装置(41)活动连接，所述转向装置(43)设在壳体(42)中间，所述转向装置(43)的一端与壳体(42)内顶部固定，所述壳体(42)底部开有通孔，所述转向装置(43)另一端穿过通孔延伸出壳体(42)外；所述驱动装置(41)由从动锥形齿轮(70)、输出轴(71)、主动锥形齿轮(72)、输入轴(73)、驱动电机(74)、电机座(75)、支撑轴承(76)构成，所述输出轴(71)设在壳体(42)内部前侧且两端伸出壳体(42)与行走轮(40)连接，所述输出轴(71)中部贯穿从动锥形齿轮(70)中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮(70)侧面与主动锥形齿轮(72)相啮合，所述主动锥形齿轮(72)中间与输入轴(73)的一端焊接，所述输入轴(73)的另一端设置在驱动电机(74)内并与驱动电机(74)活动连接，所述驱动电机(74)底部设有电机座(75)，所述电机座(75)底部与壳体(42)底部通过螺栓固定连接；所述转向装置(43)由底板(430)、千斤顶(431)、活塞(432)、圆盘(433)、转向电机(434)、皮带轮(435)、传动皮带(436)、转向齿轮(437)、转向轴(438)、顶板(439)、轴承(4310)、轴承座(4311)、油泵(4312)、油箱(4313)、油管(4314)组成，所述油泵(4312)连接在油箱(4313)顶部一侧，所述油箱(4313)底部固定在壳体(42)内底部，所述油箱(4313)顶部与千斤顶(431)侧面通过油管(4314)连通，所述千斤顶(431)与壳体(42)底部的通孔间歇配合，所述千斤顶(431)底部穿过壳体(42)的通孔与底板(430)相连接，所述千斤顶(431)内部设置有与之配合的活塞(432)，所述活塞(432)顶部穿出千斤顶(431)顶部连接在圆盘(433)底部中间，所述圆盘(433)顶部中间焊接有轴承座(4311)，所述轴承座(4311)内固定设有轴承(4310)，所述轴承(4310)内圈与转向轴(438)底端套设在一起，所述转向轴(438)顶端与顶板(439)底部中间相连接，所述顶板(439)与壳体(42)内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴(438)的中部套设有转向齿轮(437)，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)位于同一水平面上，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)之间通过传动皮带(436)传动连接，所述皮带轮(435)与设在下方的转向电机(434)传动连接，所述转向电机(434)位于轴承座(4311)侧面并固定在圆盘(433)上。