[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

权利要求书

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂(1)、工作平台(2)、控制器(3)、行走装置(4)，所述工作平台(2)设在行走装置(4)上方，所述升降臂(1)安装在工作平台(2)与行走装置(4)之间，所述工作平台(2)与行走装置(4)之间通过升降臂(1)活动连接，所述工作平台(2)上安装有控制器(3)，所述控制器(3)与行走装置(4)通过电连接，其特征在于：

所述行走装置(4)由行走轮(40)、驱动装置(41)、壳体(42)、转向装置(43)组成，所述壳体(42)的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮(40)设有4个，所述行走轮(40)两两成一对分别安装在壳体(42)的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体(42)前侧的行走轮(40)与设在壳体(42)内部的驱动装置(41)活动连接，所述转向装置(43)设在壳体(42)中间，所述转向装置(43)的一端与壳体(42)内顶部固定，所述壳体(42)底部开有通孔，所述转向装置(43)另一端穿过通孔延伸出壳体(42)外；

所述驱动装置(41)由从动锥形齿轮(70)、输出轴(71)、主动锥形齿轮(72)、输入轴(73)、驱动电机(74)、电机座(75)、支撑轴承(76)构成，所述输出轴(71)设在壳体(42)内部前侧且两端伸出壳体(42)与行走轮(40)连接，所述输出轴(71)中部贯穿从动锥形齿轮(70)中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮(70)侧面与主动锥形齿轮(72)相啮合，所述主动锥形齿轮(72)中间与输入轴(73)的一端焊接，所述输入轴(73)的另一端设置在驱动电机(74)内并与驱动电机(74)活动连接，所述驱动电机(74)底部设有电机座(75)，所述电机座(75)底部与壳体(42)底部通过螺栓固定连接；

所述转向装置(43)由底板(430)、千斤顶(431)、活塞(432)、圆盘(433)、转向电机(434)、皮带轮(435)、传动皮带(436)、转向齿轮(437)、转向轴(438)、顶板(439)、轴承(4310)、轴承座(4311)、油泵(4312)、油箱(4313)、油管(4314)组成，所述油泵(4312)连接在油箱(4313)顶部一侧，所述油箱(4313)底部固定在壳体(42)内底部，所述油箱(4313)顶部与千斤顶(431)侧面通过油管(4314)连通，所述千斤顶(431)与壳体(42)底部的通孔间歇配合，所述千斤顶(431)底部穿过壳体(42)的通孔与底板(430)相连接，所述千斤顶(431)内部设置有与之配合的活塞(432)，所述活塞(432)顶部穿出千斤顶(431)顶部连接在圆盘(433)底部中间，所述圆盘(433)顶部中间焊接有轴承座(4311)，所述轴承座(4311)内固定设有轴承(4310)，所述轴承(4310)内圈与转向轴(438)底端套设在一起，所述转向轴(438)顶端与顶板(439)底部中间相连接，所述顶板(439)与壳体(42)内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴(438)的中部套设有转向齿轮(437)，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)位于同一水平面上，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)之间通过传动皮带(436)传动连接，所述皮带轮(435)与设在下方的转向电机(434)传动连接，所述转向电机(434)位于轴承座(4311)侧面并固定在圆盘(433)上。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：还包括有弹簧(4315)，所述弹簧(4315)设在底板(430)顶部与壳体(42)底部之间，所述底板(430)与壳体(42)底部之间通过弹簧(4315)弹性连接，所述弹簧(4315)为圆柱螺旋状。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：还包括有限位板(4316)，所述限位板(4316)连接在千斤顶(431)顶部外侧，所述限位板(4316)为圆形，所述限位板(4316)的外直径大于壳体(42)底部开有的通孔，所述限位板(4316)的厚度为3cm。