[发明专利]使用电动助力转向信号的有效载荷估计有效
| 申请号： | 201710899598.6 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107867321B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅;王琦 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D131/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明说明了有效载荷检测模块的技术方案，该有效载荷检测模块使用一个或者多个转向系统控制信号来检测有效载荷并且产生轴载荷因子。示例有效载荷检测模块包括：机架转矩模块，其确定机架转矩；参考模型模块，其基于载荷比例因子来确定用于转向系统的参考机架转矩；和载荷因子计算模块，其基于在机架转矩和参考机架转矩之间的差来计算轴载荷因子。另外，混合因子模块根据轴载荷因子来确定载荷混合因子。另外，信号合成器根据载荷混合因子来将混合标称基辅助与混合高载荷基辅助进行合成，该合成值修改马达转矩命令，马达转矩命令被发送到马达以产生辅助转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 电动 助力 转向 信号 有效 载荷 估计 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向(EPS)系统的有效载荷估计系统，包括：有效载荷检测模块，其构成为根据多个EPS信号来检测有效载荷，并且产生轴载荷因子，有效载荷检测模块包括：机架转矩模块，其构成为确定作用在与EPS相连接的机架上的机架转矩；参考模型模块，其构成为基于载荷比例因子来确定用于EPS的参考机架转矩；和载荷因子计算模块，其构成为基于在机架转矩和参考机架转矩之间的差来计算轴载荷因子，混合因子模块，其构成为根据轴载荷因子来确定载荷混合因子；以及信号合成器，其构成为根据载荷混合因子来将混合标称基辅助与混合高载荷基辅助进行合成，该合成值修改马达转矩命令，马达转矩命令被发送到马达以产生辅助转矩。
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