[发明专利]使用电动助力转向信号的有效载荷估计

权利要求书

1.一种电动助力转向(EPS)系统的有效载荷估计系统，包括：

有效载荷检测模块，其构成为根据多个EPS信号来检测有效载荷，并且产生附加轴载荷因子，有效载荷检测模块包括：

机架转矩模块，其构成为确定作用在与EPS相连接的机架上的机架转矩；

参考模型模块，其构成为基于载荷比例因子来确定用于EPS的参考机架转矩；和

载荷因子计算模块，其构成为基于在机架转矩和参考机架转矩之间的差来计算附加轴载荷因子，

混合因子模块，其构成为根据附加轴载荷因子来确定载荷混合因子；以及

信号合成器，其构成为根据载荷混合因子来将混合标称基辅助与混合全装载基辅助进行合成，该合成值修改马达转矩命令，马达转矩命令被发送到马达以产生辅助转矩。

2.根据权利要求1所述的有效载荷估计系统，还包括：

标称基辅助模块，其构成为基于方向盘转矩信号来确定标称基辅助；以及

全装载基辅助模块，其构成为基于方向盘转矩来产生全装载基辅助。

3.根据权利要求2所述的有效载荷估计系统，其中，混合标称基辅助包括被乘以补偿载荷混合因子的标称基辅助，其中，补偿载荷混合因子包括1减去载荷混合因子，并且混合全装载基辅助包括被乘以载荷混合因子的全装载基辅助。

4.根据权利要求1所述的有效载荷估计系统，还包括：

条件检测模块，其构成为响应于被满足的一个或者多个操作条件而产生标志，其中响应于表示条件被满足的标志，将机架转矩与参考机架转矩进行比较。

5.根据权利要求1所述的有效载荷估计系统，其中，参考机架转矩被计算为线性弹簧转矩和使用方向盘位置的轮胎偏转转矩的和，其中，轮胎偏转转矩是基于载荷比例因子来计算的。

6.根据权利要求1所述的有效载荷估计系统，载荷因子计算模块还包括：

乘法器模块，其构成为计算方向盘位置、车速因子和初始机架转矩误差的乘积，用于计算附加轴载荷因子，其中初始机架转矩误差是在机架转矩和参考机架转矩之间的差。

7.根据权利要求4所述的有效载荷估计系统，其中，机架转矩模块包括：

第一放大器，其构成为将先前马达转矩命令乘以因子GAIN1，其中GAIN1包括辅助机械比率；

第二放大器，其构成为还将先前马达转矩命令乘以因子GAIN2，其中GAIN2包括马达效率；

第三放大器，其构成为将方向盘转矩乘以因子GAIN3，其中GAIN3包括方向盘效率；以及

低通滤波器模块，其构成为将与放大的方向盘转矩合成的放大的先前马达转矩命令进行滤波，以确定机架转矩。

8.根据权利要求4所述的有效载荷估计系统，其中，载荷因子计算模块构成为：

计算在机架转矩和参考机架转矩之间的差；和

开关模块，其构成为响应于标志为真，使用所述差，来计算附加轴载荷因子。

9.根据权利要求1所述的有效载荷估计系统，其中，载荷因子计算模块还包括被构成为用于最小化附加轴载荷因子的噪声的多个制约模块，所述多个制约模块包括：

第一饱和模块，其构成为制约初始机架转矩误差；

速率限制器模块，其构成为将初始机架转矩误差限制到第一预定范围；

低通滤波器模块，其构成为最小化噪声；以及

第二饱和模块，以将附加轴载荷因子限制到第二预定范围。