[发明专利]适用于搬运易变形产品的机械手操作头在审
申请号: | 201710897167.6 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107511839A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 高超;张伟;管鑫焱 | 申请(专利权)人: | 镇江玄润电气设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 212200 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头,包括安装部,设置于安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件,设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件;旋转托板组件组成有固定于安装部上的第一旋转轴,连接于第一旋转轴的倾斜托板,包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫;旋转推块组件组成有第二旋转轴,连接于第二旋转轴的推块,包裹于推块端部的第二弹力垫。本发明提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头,能够有效的调节推块的位置,适用于不同形状和尺寸的易变形产品,适用范围广;全程自动化,效率高,降低人力。 | ||
搜索关键词: | 适用于 搬运 变形 产品 机械手 操作 | ||
【主权项】:
适用于搬运易变形产品的机械手操作头,其特征在于,包括:安装部,设置于上述安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件,设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件;上述旋转托板组件组成有:固定于上述安装部上的第一旋转轴,连接于上述第一旋转轴的倾斜托板,包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫;上述旋转推块组件组成有:第二旋转轴,连接于上述第二旋转轴的推块,包裹于推块端部的第二弹力垫。
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