[发明专利]适用于搬运易变形产品的机械手操作头

权利要求书

1.适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，包括：安装部，设置于上述安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；上述旋转托板组件组成有：固定于上述安装部上的第一旋转轴，连接于上述第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；上述旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于上述第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。

2.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，还包括：连接于上述第二旋转轴的位置调节组件。

3.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述位置调节组件组成有：固定于上述安装部的横向移动件，连接于上述横向移动件并固定于上述第二旋转轴的纵向移动件。

4.根据权利要求3所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述横向移动件为横向导轨、横向电子伸缩杆或横向电子推杆。

5.根据权利要求3所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述纵向移动件为纵向导轨、纵向电子伸缩杆或纵向电子推杆。

6.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述第一弹力垫组成有：覆盖于倾斜托板的倾斜面的防滑片，延伸于上述防滑片并包裹倾斜托板的端部的弹力尖端。

7.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述第二弹力垫为弹力锥型块。

8.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述安装部设置有连接于机械手的螺纹凹槽。