[发明专利]一种智能控制柔性机架在审
| 申请号： | 201710894666.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571249A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 董颖杰 | 申请（专利权）人： | 董颖杰 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B41/00;B23Q1/01;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能控制柔性机架，包括底座，所述底座上设置支架，工件支架；所述支架与横粱通过转轴连接；所述横梁的一端设置平衡装置，另外一端的横梁上设置操作机构；所述平衡装置包括拉簧，所述拉簧的一端固定在横梁上，另外一端与活塞环连接，活塞环通过拉杆与驱动臂上的长条槽滑动连接；驱动臂的端部与驱动轮固定，驱动轮与电机输出轮啮合；驱动轮和电机均设置在支架上；编码器固定在驱动轮上；电机控制器与PLC连接，所述编码器与PLC连接。本发明的优点是：所述操作结构为电机驱动的拉力调整结构，PLC根据编码器传递的信号判断驱动轮的转动角度，进而推算弹簧的拉力并与右侧的重力进行配比，实现右侧下压力的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 编码器 横梁 支架 活塞环 平衡装置 柔性机架 智能控制 驱动臂 拉簧 底座 啮合 电机控制器 电机输出轮 操作结构 电机驱动 工件支架 滑动连接 拉力调整 设置操作 信号判断 一端设置 转轴连接 长条槽 下压力 弹簧 横粱 拉杆 配比 转动 推算 电机 传递 | ||
【主权项】：
1.一种智能控制柔性机架，其特征在于：包括底座，所述底座上设置支架，工件支架；所述支架与横粱通过转轴连接；所述横梁的一端设置平衡装置，另外一端的横梁上设置操作机构；所述平衡装置包括拉簧，所述拉簧的一端固定在横梁上，另外一端与活塞环连接，活塞环通过拉杆与驱动臂上的长条槽滑动连接；驱动臂的端部与驱动轮固定，驱动轮与电机输出轮啮合；驱动轮和电机均设置在支架上；还包括编码器，所述编码器固定在驱动轮上；所述电机与电机控制器连接；所述电机控制器与PLC连接，所述编码器与PLC连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于董颖杰，未经董颖杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710894666.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种弹性杠杆式磨床
- 下一篇：一种便于清洁的轨道配件打磨台
