[发明专利]一种智能控制柔性机架

说明书

本发明公开一种智能控制柔性机架，包括底座，所述底座上设置支架，工件支架；所述支架与横粱通过转轴连接；所述横梁的一端设置平衡装置，另外一端的横梁上设置操作机构；所述平衡装置包括拉簧，所述拉簧的一端固定在横梁上，另外一端与活塞环连接，活塞环通过拉杆与驱动臂上的长条槽滑动连接；驱动臂的端部与驱动轮固定，驱动轮与电机输出轮啮合；驱动轮和电机均设置在支架上；编码器固定在驱动轮上；电机控制器与PLC连接，所述编码器与PLC连接。本发明的优点是：所述操作结构为电机驱动的拉力调整结构，PLC根据编码器传递的信号判断驱动轮的转动角度，进而推算弹簧的拉力并与右侧的重力进行配比，实现右侧下压力的调整。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体说一种柔性平衡机架，可广泛应用于各种机械设备。

背景技术

现有的机架一般为刚性结构，在使用时，如果需要柔性加工，往往需要配备特殊的柔性装置；比如，抛光机一般为布轮抛光机，利用电机带动布轮旋转，工人手持工件与布轮接触进行抛光；对较大的工件则相反，由人工手持小型抛光机对工件进行抛光；这种抛光方式不仅精度完全由操作人员控制，而且无法保证操作精度；此外，还经常发生伤害事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能控制的柔性平衡支架，可广泛应用于各种机械设备，如抛光机、钻孔机、磨削机等，只要在加载端安装特定的加工装置即可实现柔性加工。具有广泛的互换性。具体技术方案如下：

一种智能控制柔性机架，包括底座，所述底座上设置支架，工件支架；所述支架与横粱通过转轴连接；所述横梁的一端设置平衡装置，另外一端的横梁上设置操作机构；所述平衡装置包括拉簧，所述拉簧的一端固定在横梁上，另外一端与活塞环连接，活塞环通过拉杆与驱动臂上的长条槽滑动连接；驱动臂的端部与驱动轮固定，驱动轮与电机输出轮啮合；驱动轮和电机均设置在支架上；还包括编码器，所述编码器固定在驱动轮上；所述电机与电机控制器连接；所述电机控制器与PLC连接，所述编码器与PLC连接。所平衡装置为多组。

所平衡装置为多组。

所述操作结构为电机驱动的布轮机。

本发明的优点是：所述操作结构为电机驱动的拉力调整结构，PLC根据编码器传递的信号判断驱动轮的转动角度，进而推算弹簧的拉力，右侧的重力进行配比，实现右侧下压力的调整；由于采用弹性调整，因此，是一种柔性力，不会发生刚性碰撞造成工件伤害，而且可事先预设压力，具有精度高，使用安全的优点。

附图说明

图1为本发明的实施例1结构示意图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，本发明包括底座1，所述底座1上设置支架2，工件支架12，工件11放置在工件支架12上；所述支架2与横粱8通过转轴14连接；所述横梁8的一端设置平衡装置，另外一端的横梁上设置旋转电机9，所述旋转电机9驱动横梁下的抛光轮10旋转；所述平衡装置包括拉簧7，所述拉簧7的一端固定在横梁8上，另外一端与活塞环6连接，活塞环6通过拉杆15与驱动臂5上的长条槽13滑动连接；驱动臂5的端部与驱动轮4固定，驱动轮4与电机输出轮3啮合；驱动轮4和电机均设置在支架2上；还包括编码器16，所述编码器16固定在驱动轮4上；所述电机与电机控制器连接；所述电机控制器与PLC17连接，所述编码器与PLC17连接。所平衡装置为多组。

本发明的PLC可根据编码器的信号判断驱动轮的转动角度，进而推算弹簧的拉力，并可通过电机调整驱动轮4的转动角度，进而调整拉簧7的长度，最终实现与右侧抛光组件的重力分配，实现抛光时的压力调整。

本发明的右侧可设置其他加工单元，如可设置砂轮，则变成柔性磨削装置；设置钻头则成为柔性钻床；由此可见，本发明具有广泛的适用性。