[发明专利]一种冲压模具可调节机械手

摘要

本发明公开了一种冲压模具可调节机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶箱，顶箱内壁的两侧之间滑动连接有滑板，且滑板的底部和顶箱内壁的底部之间固定连接有移动装置，滑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述转轴的顶端固定连接有机械手臂，且机械手臂的底部且位于转轴的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端贯穿顶箱且延伸至顶箱的内部，本发明涉及机械手技术领域。该冲压模具可调节机械手，可以适应不同大小的物品，并且有效的对其固定和夹紧，在移动的过程中确保不会掉落，方便使用，同时装置结构简单，实用性强。

主权项

1.一种冲压模具可调节机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有顶箱(2)，所述顶箱(2)内壁的两侧之间滑动连接有滑板(3)，且滑板(3)的底部和顶箱(2)内壁的底部之间固定连接有移动装置(4)，所述滑板(3)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端贯穿顶箱(2)且延伸至顶箱(2)的外部，所述转轴(6)的顶端固定连接有机械手臂(7)，且机械手臂(7)的底部且位于转轴(6)的两侧均固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端贯穿顶箱(2)且延伸至顶箱(2)的内部；所述机械手臂(7)底部的左侧固定连接有电动液压杆(9)，所述电动液压杆(9)的底端固定连接有夹紧装置(10)；所述移动装置(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)的底部与顶箱(2)内壁的底部固定连接，且第二电机(41)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(42)，所述第一 皮带轮(42)的表面通过皮带(43)传动连接有第二皮带轮(44)；所述第二皮带轮(44)的轴心处固定连接有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)的两端均与顶箱(2)的内壁转动连接，且螺纹杆(45)的表面螺纹连接有螺纹块(46)，所述螺纹块(46)的顶部与滑板(3)的底部固定连接；所述夹紧装置(10)包括卡紧块(101)，所述卡紧块(101)的顶部与电动液压杆(9)的底端固定连接，所述卡紧块(101)的两侧均转动连接有转动板(106)，且卡紧块(101)内壁的顶部固定连接有卡紧弹簧(102)；所述卡紧弹簧(102)的底部固定连接有拉板(103)，所述拉板(103)的底部固定连接有底板(104)，且底板(104)的两侧均转动连接有活动板(107)，所述转动板(106)的中部与活动板(107)转动连接，所述转动板(106)的一侧固定连接有托板(108)，且底板(104)的底部固定连接有吸盘(105)。