[发明专利]一种冲压模具可调节机械手

说明书

本发明公开了一种冲压模具可调节机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶箱，顶箱内壁的两侧之间滑动连接有滑板，且滑板的底部和顶箱内壁的底部之间固定连接有移动装置，滑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述转轴的顶端固定连接有机械手臂，且机械手臂的底部且位于转轴的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端贯穿顶箱且延伸至顶箱的内部，本发明涉及机械手技术领域。该冲压模具可调节机械手，可以适应不同大小的物品，并且有效的对其固定和夹紧，在移动的过程中确保不会掉落，方便使用，同时装置结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种冲压模具可调节机械手。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在进行冲压的时候，一般冲压模具的上料和下料都是人工进行，十分不方便，并且十分危险，现有机械手不能自动适应不同模具的大小，使得进行工作的时候费时费力，同时增加成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压模具可调节机械手，解决了现有机械手不能自动适应不同模具的大小，使得进行工作的时候费时费力，同时增加成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冲压模具可调节机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱内壁的两侧之间滑动连接有滑板，且滑板的底部和顶箱内壁的底部之间固定连接有移动装置，所述滑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述转轴的顶端固定连接有机械手臂，且机械手臂的底部且位于转轴的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端贯穿顶箱且延伸至顶箱的内部。

优选的，所述机械手臂底部的左侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的底端固定连接有夹紧装置。

优选的，所述移动装置包括第二电机，所述第二电机的底部与顶箱内壁的底部固定连接，且第二电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮。

优选的，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均与顶箱的内壁转动连接，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部与滑板的底部固定连接。

优选的，所述夹紧装置包括卡紧块，所述卡紧块的顶部与电动液压杆的底端固定连接，所述卡紧块的两侧均转动连接有转动板，且卡紧块内壁的顶部固定连接有卡紧弹簧。

优选的，所述卡紧弹簧的底部固定连接有拉板，所述拉板的底部固定连接有底板，且底板的两侧均转动连接有活动板，所述转动板的中部与活动板转动连接，所述转动板的一侧固定连接有托板，且底板的底部固定连接有吸盘。

有益效果

本发明提供了一种冲压模具可调节机械手。具备以下有益效果：

(1)、该冲压模具可调节机械手，通过第二电机的底部与顶箱内壁的底部固定连接，且第二电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，螺纹杆的两端均与顶箱的内壁转动连接，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的顶部与滑板的底部固定连接，可以进行横向调节，方便在工作的时候进行调节，使得机械手的适用范围增加。