[发明专利]重复定位工件自由形态保持装置及方法在审
| 申请号： | 201710884056.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107498340A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 倪加明;管雅娟;杨学勤;莫锦秋;刘立安 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201699*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重复定位工件自由形态保持装置，包括保持器(2)；所述保持器(2)包括第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)相互紧固连接。本发明提供了一种重复定位工件并保持工件自由形态的方法。本发明提供的重复定位工件自由形态保持装置，由于多次装夹中，工件与工装通过机械连接，相对位置固定，而工装和加工执行端(例如机械手)采用零点定位系统连接，因此可以保证重复安装的工件与加工执行端姿态的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 重复 定位 工件 自由 形态 保持 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种重复定位工件自由形态保持装置，其特征在于，包括保持器(2)；所述保持器(2)包括第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)相互紧固连接；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)均沿长度延伸出凸台(16)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)、第三夹持件(14)以及凸台(16)构成工件夹持空间；所述保持器(2)沿周向上设置有导杆(9)。
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