[发明专利]重复定位工件自由形态保持装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，具体地，涉及一种重复定位工件自由形态保持装置。

背景技术

在一些机械加工、装配过程中，基于空间、经济、技术实现因素，加工执行端(如机械手)按序完成各个工序，有时需要反复装夹同一工件，要求加工执行端与工件在多次装夹中保持固定的相对位置，即定位关系。当工件为波纹管工件时，由于波纹管缺少定位结构难以保证加工执行端与工件在多次装夹中的相对定位，此外，波纹管本身刚度较差，加工时需要额外增强刚度。因此，具有精度要求含波纹管工件的管路加工和装配中需要增强波纹管部位刚度，具有可重复装夹定位精度又便于快速拆装的工装。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有重复定位工件自由形态保持装置及方法。

根据本发明提供的一种重复定位工件自由形态保持装置，包括保持器；

所述保持器包括第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件；

所述第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件相互紧固连接；

所述第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件均沿长度延伸出凸台；

所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件以及凸台构成工件夹持空间；

所述保持器沿周向上设置有导杆。

优选地，还包括定位装夹部件；

所述定位装夹部件通过连接滑滑块与保持器紧固连接。

优选地，所述保持器为多个；

所述第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件这三者的外侧均沿周向设置有导杆安装孔；

所述保持器通过导杆贯穿导杆安装孔紧固连接；

所述导杆与所述导杆安装孔螺纹配合。

优选地，所述第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件相互紧固连接处沿周向具有第一凹槽。

优选地，所述第一凹槽、凸台均为扇形状；

所述第一夹持件、第二夹持件以及第三夹持件这三者的内侧均沿径向延伸出凸台；

所述工件夹持空间为环状。

优选地，所述第一夹持件的一端紧固连接至第三夹持件的一端；

所述第一夹持件的另一端连接至第二夹持件的一端；

所述第二夹持件的另一端紧固连接至第三夹持件的另一端；

其中，所述第二夹持件的另一端、第三夹持件的另一端均沿周向延伸出凸出端；

所述凸出端还具有第二凹槽；

所述第一夹持器、第二夹持器均穿过第二凹槽，使第二夹持件的另一端、第三夹持件的另一端紧固连接；

所述第三夹持件的另一端的凸出端具有通孔；

所述保持器，还包括第一夹持器、第二夹持器；

所述第一夹持器、第二夹持器均具有连接杆、旋钮；

所述连接杆均贯穿于第二凹槽；

所述连接杆的一端具有与通孔的位置相对应的安装孔；

所述连接杆通过连接件穿过安装孔和通孔与第二夹持件的另一端、第三夹持件的另一端相紧固连接；

所述连接杆的另一端与旋钮螺纹配合。

优选地，所述第一夹持件的一端为铰接公头；

所述第一夹持件的另一端为铰接母头；

所述第二夹持件的一端为铰接公头；

所述第三夹持件的一端为铰接母头；

所述铰接公头与铰接母头活动连接。

优选地，所述定位装夹部件包括定位块、零点定位销以及连接部；

所述定位块沿周长延伸出凸出部；

所述凸出部具有第三凹槽；

所述零点定位销通过零点定位销安装孔与定位块紧固连接；

所述定位块具有连接部安装孔；

所述连接部安装孔与连接部相匹配。

优选地，所述连接滑块包括导向孔、连接部安装孔以及紧固孔；

所述连接部安装孔与零点定位销安装孔的位置相对应；

所述连接部安装孔沿纵向设置在导向孔的上部；

所述连接件穿过第三凹槽、连接部安装孔使所述连接滑块与定位装夹部件紧固连接；

所述连接件与连接部安装孔螺纹配合；

所述导向孔沿横向设置在连接部安装孔的下部；

所述紧固孔沿横向设置在连接部安装孔的下部；

所述导向孔与紧固孔位于不同方向；

所述导向孔与导杆的周长相匹配，并通过连接件穿过紧固孔，使连接滑块与保持器紧固连接。