[发明专利]一种SCARA机器人

摘要

本发明公开了一种SCARA机器人，包括底座，底座的下方安装有安装板，底座的侧方安装有防护板，或者，底座的下方安装有防护板，底座的侧方安装有安装板；防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，底座连接有第一转臂，第一转臂连接有第二转臂，第二转臂连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，第二转臂上连接有过渡板，过渡板上安装有插管接头二，过渡板连接有上保护罩，过渡板和底座之间连接有波纹管。本发明的有益效果可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的底座式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外漏面积，提升SCARA机器人使用寿命。

主权项

一种SCARA机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的下方安装有安装板（8），所述底座（7）的侧方安装有防护板（11），或者，所述底座（7）的下方安装有防护板（11），所述底座（7）的侧方安装有安装板（8）；所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述底座（7）通过驱动装置一连接有第一转臂（6），所述第一转臂（6）通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。