[发明专利]一种SCARA机器人

权利要求书

1.一种SCARA机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的下方安装有安装板（8），所述底座（7）的侧方安装有防护板（11），或者，所述底座（7）的下方安装有防护板（11），所述底座（7）的侧方安装有安装板（8）；所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述底座（7）通过驱动装置一连接有第一转臂（6），所述第一转臂（6）通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述安装板（8）上分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三（21）封堵，所述开孔二通过橡胶盖二（20）封堵。

3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述过渡板（17）上还分别安装有报警灯（14）和解锁按钮（16）。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述上保护罩（2）上安装有橡胶盖一（13）。

5.根据权利要求2所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述开孔二和电缆接头（10）的数量均为2个。

6.根据权利要求3所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述过渡板（17）通过安装杆固定于第二转臂（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述底座（7）和过渡板（17）分别通过波纹管接头（19）与波纹管（1）固定连接；所述底座（7）通过安装螺栓一（12）与防护板（11）连接。

8.根据权利要求6所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述过渡板（17）通过安装螺栓二（18）与上保护罩（2）连接。

9.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机。

10.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠（5）连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠（5）连接。