[发明专利]一种自动上料装置

摘要

本发明公开了一种自动上料装置，包括位于预设的吸料工位上的多片片料，移载模组，滑动式吸料机构，视觉识别单元和取料机械手；移载模组包括滑轨，载台，移载驱动机构；滑轨上预设有第一位置和第二位置，载台在第一位置与第二位置之间做往返运动；滑动式吸料机构包括可滑动的第一吸盘；第一吸盘，在吸料工位的上方和第一位置的上方之间做往返运动；视觉识别单元，用于检测第一位置上的片料正反面并将检测结果反馈至取料机械手；取料机械手，用于从根据检测结果对移动至第二位置上的片料进行相应处理。本发明实现了自动上料，具有防叠片和检测功能，大大提高了上料速度和上料品质。

主权项

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括位于预设的吸料工位上的多片片料，移载模组，滑动式吸料机构，视觉识别单元和取料机械手；所述移载模组包括滑轨，与所述滑轨滑动连接的载台，以及驱动所述载台滑动的移载驱动机构；所述滑轨上预设有第一位置和第二位置，所述载台在所述第一位置与第二位置之间做往返运动；所述滑动式吸料机构包括可滑动的第一吸盘；所述第一吸盘，在所述吸料工位的上方和所述第一位置的上方之间做往返运动；在所述第一吸盘位于所述吸料工位的上方以及由所述吸料工位的上方朝第一位置的上方运动的过程中，所述第一吸盘的吸附功能保持开启，将所吸取的片料输送至第一位置的上方；在所述第一吸盘运动至第一位置的上方且所述载台移动至第一位置时，所述第一吸盘的吸附功能关闭，将所吸取的片料放至所述载台上；所述视觉识别单元，用于检测所述第一位置上的片料正反面并将检测结果反馈至取料机械手；所述取料机械手，用于从根据所述检测结果对移动至第二位置上的片料进行相应处理；所述自动上料装置包括装载所述若干片片料的物料存放机构；所述物料存放机构包括旋转平台；所述旋转平台，包括呈上下平行设置的第一平台和第二平台；所述第一平台的顶面固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转轴垂直连接于第二平台的底面；所述第二平台的顶面设有若干个位于同一圆周上的料仓位，所述圆周的圆心为所述旋转轴在第二平台上的投影位置；至少一个所述料仓位上放置有弹夹式料仓；所述第二平台的每个料仓位上设有第一通孔，所述每个弹夹式料仓的底部设有第二通孔，所述第一平台上设有第三通孔；当放置有弹夹式料仓的料仓位旋转至吸料工位时，相应的所述第一通孔、第二通孔及第三通孔相贯通；所述自动上料装置还包括位于第一平台下方位置的顶升模组和驱动所述顶升模组上下移动的顶升驱动机构；在任一料仓位旋转至吸料工位时，所述顶升模组经过贯通的第三通孔、第二通孔及第一通孔伸入弹夹式料仓内，将其中的片料向上推至预设高度。