[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明公开了一种自动上料装置，包括位于预设的吸料工位上的多片片料，移载模组，滑动式吸料机构，视觉识别单元和取料机械手；移载模组包括滑轨，载台，移载驱动机构；滑轨上预设有第一位置和第二位置，载台在第一位置与第二位置之间做往返运动；滑动式吸料机构包括可滑动的第一吸盘；第一吸盘，在吸料工位的上方和第一位置的上方之间做往返运动；视觉识别单元，用于检测第一位置上的片料正反面并将检测结果反馈至取料机械手；取料机械手，用于从根据检测结果对移动至第二位置上的片料进行相应处理。本发明实现了自动上料，具有防叠片和检测功能，大大提高了上料速度和上料品质。

技术领域

本发明涉电子加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在现有技术中，通常采用人工方式来实现片料的上料操作。由于片料的厚度较小，尤其是特别薄的薄片料，工人需要用镊子一片一片地取料，不仅劳动强度较大，易导致疲劳，具有较高的人工成本，而且上料效率低下，影响生产品质和进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料装置，替代传统的人工上料方式，克服人工方式存在的效率低和成本高等缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括位于预设的吸料工位上的多片片料，移载模组，滑动式吸料机构，视觉识别单元和取料机械手；

所述移载模组包括滑轨，与所述滑轨滑动连接的载台，以及驱动所述载台滑动的移载驱动机构；所述滑轨上预设有第一位置和第二位置，所述载台在所述第一位置与第二位置之间做往返运动；

所述滑动式吸料机构包括可滑动的第一吸盘；所述第一吸盘，在所述吸料工位的上方和所述第一位置的上方之间做往返运动；

在所述第一吸盘位于所述吸料工位的上方以及由所述吸料工位的上方朝第一位置的上方运动的过程中，所述第一吸盘的吸附功能保持开启，将所吸取的片料输送至第一位置的上方；在所述第一吸盘运动至第一位置的上方且所述载台移动至第一位置时，所述第一吸盘的吸附功能关闭，将所吸取的片料放至所述载台上；

所述视觉识别单元，用于检测所述第一位置上的片料正反面并将检测结果反馈至取料机械手；

所述取料机械手，用于从根据所述检测结果对移动至第二位置上的片料进行相应处理。

可选的，所述自动上料装置包括装载所述若干片片料的物料存放机构；

所述物料存放机构包括旋转平台；所述旋转平台，包括呈上下平行设置的第一平台和第二平台；

所述第一平台的顶面固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转轴垂直连接于第二平台的底面；

所述第二平台的顶面设有若干个位于同一圆周上的料仓位，所述圆周的圆心为所述旋转轴在第二平台上的投影位置；至少一个所述料仓位上放置有弹夹式料仓。

可选的，所述料仓位的数量为两个，包括以所述旋转轴为对称轴呈中心对称分布的第一料仓位和第二料仓位，第一料仓位和第二料仓位上分别放置一弹夹式料仓。

可选的，所述第一平台上还设有以所述旋转轴为对称轴呈中心对称的第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构位于吸料工位的对应位置；

所述第二平台上，在所述第一料仓位的一侧或者所述第二料仓位的一侧，设有与所述第一阻挡机构和第二阻挡机构相适配的挡块。

可选的，所述第二平台的每个料仓位上设有第一通孔，所述每个弹夹式料仓的底部设有第二通孔，所述第一平台上设有第三通孔；当放置有弹夹式料仓的料仓位旋转至吸料工位时，相应的所述第一通孔、第二通孔及第三通孔相贯通；