[发明专利]基于可移动基站的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201710881742.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107548152A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘杰民;高军 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W88/08;G01S5/12 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防,刘美莲 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可移动基站的定位方法及系统，所述方法包括S1，根据uwb定位技术进行测距，获得各个基站之间的距离及基站与电子标签之间的距离；所述的基站由各个安保人员随身佩戴，所述的电子标签由被保护人员随身佩戴；S2，建立临时坐标系；获得建立临时坐标系的基站的临时坐标；S3，根据建立临时坐标系的基站的临时坐标及电子标签和其他基站与其之间的距离，获得电子标签和其他基站在临时坐标系中的坐标，并显示电子标签和所有基站的临时坐标。本发明获得了被保护人员与安保人员的相对位置关系，从而可以方便进行远程指挥；该技术可适用于室内或室外，而且在人员静止或移动的场景均可适用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 基站 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于可移动基站的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据uwb定位技术进行测距，获得各个基站之间的距离及基站与电子标签之间的距离；所述的基站由各个安保人员随身佩戴，所述的电子标签由被保护人员随身佩戴；S2，建立临时坐标系：首先启动作为原点的基站，然后以启动的第二个基站与第一个基站之间的直线作为x轴，并以第二个基站相对于第一个基站的方向作为x轴的正方向；以启动的第三个基站相对于x轴的方向作为y轴的正方向；获得建立临时坐标系的基站的临时坐标；S3，根据建立临时坐标系的基站的临时坐标及电子标签和其他基站与其之间的距离，获得电子标签和其他基站在临时坐标系中的坐标，并显示电子标签和所有基站的临时坐标。
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