[发明专利]一种拖拉机质心位置的自动调节系统有效
| 申请号： | 201710881727.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107672678B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑嘉伟;方啸;贡军;安冬冬;王业球 | 申请（专利权）人： | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩金明;周敏云 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于机具上的阻力传感器及位移传感器；机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；阻力传感器及位移传感器分别用于检测机具的横向阻力及纵向位移；控制器用于控制液压装置调节配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变。本发明能够自动调节拖拉机质心位置，降低了拖拉机轮胎的滑移率及受力阻力，有效避免了轮胎磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 油门踏板位移 液压装置 速度传感器 位移传感器 阻力传感器 质心位置 控制器 配重块 传感器 机液 机具 发动机 控制液压装置 自动调节系统 拖拉机轮胎 横向阻力 轮胎磨损 纵向位移 滑移率 检测 力臂 受力 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机质心位置的自动调节系统，其特征在于，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于拖拉机机具上的阻力传感器及位移传感器；/n所述机液分离发动机与所述液压装置连接，所述液压装置与所述配重块连接；所述控制器与所述速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；/n所述速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；/n所述阻力传感器及位移传感器分别用于检测拖拉机机具的横向阻力及纵向位移；/n所述控制器用于以拖拉机行走速度、油门踏板位移、机具横向阻力、机具纵向位移以及配重块力臂与地面的角度为输入参数，通过感知配重块力臂与地面的角度及控制器中陀螺仪的位置判断拖拉机在作业过程中的平衡位置，并基于所述平衡位置，以拖拉机行走速度、机具横向阻力、机具纵向位移为参数匹配，以配重块的力臂长度为控制目标，进行闭环控制，通过所述液压装置改变配重块的力臂长度，以保持拖拉机质心位置不变。/n
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