[发明专利]一种拖拉机质心位置的自动调节系统

说明书

本发明提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于机具上的阻力传感器及位移传感器；机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；阻力传感器及位移传感器分别用于检测机具的横向阻力及纵向位移；控制器用于控制液压装置调节配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变。本发明能够自动调节拖拉机质心位置，降低了拖拉机轮胎的滑移率及受力阻力，有效避免了轮胎磨损。

技术领域

本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机质心位置的自动调节系统。

背景技术

拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。

现有技术中的拖拉机均采用固定力臂悬挂固定重量的配重块，导致拖拉机质心位置一成不变，当配有不同机具实施不同工作时，质心位置也固定不变，易造成轮胎滑转率、受到的阻力增大，且易磨损轮胎，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据拖拉机挂接机具后的整机状态来自动调节配重块力臂，使得拖拉机质心保证在中心位置始终保持平衡的拖拉机质心位置的自动调节系统。

本发明提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于拖拉机机具上的阻力传感器及位移传感器；

机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；

速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；

阻力传感器及位移传感器分别用于检测拖拉机机具的横向阻力及纵向位移；

控制器用于根据拖拉机在作业过程中的平衡位置，控制液压装置调节配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变；其中，平衡位置根据拖拉机行走速度、油门踏板位移、机具横向阻力、机具纵向位移，并基于配重块力臂与地面的角度及内置于控制器中的陀螺仪的位置信息计算获得。

进一步地，液压装置包括液压泵、电磁阀、液压油缸及推拉杆，液压泵与电磁阀及液压油缸连接，液压油缸与推拉杆连接，推拉杆与所述配重块连接；

电磁阀与控制器连接，用于接收控制器发出的控制指令，控制液压泵输出液压油到液压油缸内，控制推拉杆推动配重块移动，以调节所述配重块的力臂。

进一步地，液压装置还包括液压油箱、滤清器、溢流阀及控制电路，液压油箱与滤清器连接，滤清器及溢流阀与液压泵连接，控制电路与电磁阀连接。

进一步地，该系统还包括安装于拖拉机上的显示器，显示器通过CAN总线与控制器连接，用于显示拖拉机的工况参数；其中，工况参数包括拖拉机作业速度、发动机信号、拖拉机质心位置及拖拉机机具信息。

进一步地，机液分离发动机设有液压输出口，液压输出口与液压装置连接。

进一步地，拖拉机机具为牵引犁，牵引犁包括提升臂，位移传感器与提升臂连接。

进一步地，配重块设于拖拉机的前端。

与现有技术相比本发明的有益效果是：能够通过感知拖拉机速度及机具状态自动改变拖拉机配重块推拉杆力臂长度，从而达到自动调节拖拉机质心位置及平衡的目的，降低了拖拉机轮胎的滑移率及受力阻力，有效的避免了轮胎磨损。

附图说明

图1是本发明一种拖拉机质心位置的自动调节系统的布置图；