[发明专利]一种套筒头定位钻孔机构有效
申请号: | 201710880622.1 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN107498082B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/00;B23Q7/06;B23Q7/08 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种套筒头定位钻孔机构,其套筒头限位工装从侧边入料,在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头,供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔,在钻孔完成后,钻头撤回,压块收回,套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出,套筒头下落后从出料道输出。该结构简单,大大降低了成本上的投入,不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送,仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置,将套筒头推入限位腔即可,而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构,便于整体结构的安装实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度,可以节省劳动力,提高生产加工的效率,并且可以保证产品的加工质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 套筒 定位 钻孔 机构 | ||
【主权项】:
一种套筒头定位钻孔机构,其特征在于:包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头限位工装(2)、定位机构(3)、钻孔机构(4)和推料机构(5),所述套筒头限位工装(2)内设置有一容纳套筒头的限位腔(21),所述限位腔(21)在长度方向上一侧开设入料口(22),与入料口(22)相对另一侧设置顶料孔(23),所述限位腔(21)在宽度方向上一侧设置入钻孔(24),限位腔(21)的上部开设缺口(25);所述钻孔机构(4)与入钻孔(24)相对设置,所述钻孔机构(4)包括可伸入入钻孔(24)的钻头(41),所述推料机构(5)与顶料孔(23)相对设置,所述推料机构(5)包括可伸入顶料孔(23)的推杆(51),所述定位机构(3)包括压块(31),所述压块(31)伸入缺口(25);当套筒头从入料口(22)进入限位腔(21)到位时,由压块(31)活动压住套筒头定位,由钻头(41)活动入入钻孔(24)并在套筒头上钻出孔,当压块(31)和钻头(41)复位后由推杆(51)活动入顶料孔(23)将限位腔(21)内的套筒头向入料口(22)外顶出,并落向入料口(22)下方的出料道(6)处向外输出。
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