[发明专利]一种套筒头定位钻孔机构有效
申请号: | 201710880622.1 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN107498082B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/00;B23Q7/06;B23Q7/08 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 套筒 定位 钻孔 机构 | ||
本发明公开了一种套筒头定位钻孔机构,其套筒头限位工装从侧边入料,在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头,供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔,在钻孔完成后,钻头撤回,压块收回,套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出,套筒头下落后从出料道输出。该结构简单,大大降低了成本上的投入,不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送,仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置,将套筒头推入限位腔即可,而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构,便于整体结构的安装实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度,可以节省劳动力,提高生产加工的效率,并且可以保证产品的加工质量。
技术领域
本发明涉及一种工件加工装置,尤其是涉及一种套筒头定位钻孔机构。
背景技术
套筒头H为上紧或卸松螺丝的一种专用工具,套筒头H配合套筒扳手一起使用。市面上的公制螺母具有多种不同的型号,一般通过不同规格的套筒头H配合使用来松紧不同规格的公制螺母。如图6所示,套筒头H的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头H3,另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔H5,其四方接头H3的其中一个侧面设置弹性钢珠,套筒头H在四方接头H3的其中一面预设安装孔H4,通过特定的工件加工设备在安装孔H4内依次压装弹簧件和钢珠。套筒头H因其形状的特殊性,现有技术中缺少较好的装置对其进行定位来加工出安装孔H4,因此在套筒头H的加工过程中基本是采用人力转移并摆放至工装上,然后对未加工出安装孔H4的套筒头H进行钻孔操作,完成钻孔后再人为取出,进行下一套筒头H的加工,不能够很好的实现自动化,其生产的人力成本过高,生产效率低下,并且不能实行高标准的装配作业标准。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种结构简单,便于实现套筒头的良好定位、钻孔并输送,实现套筒头的自动化加工的套筒头定位钻孔机构。
本发明采用以下技术方案:一种套筒头定位钻孔机构,包括机架以及安装于机架上的套筒头限位工装、定位机构、钻孔机构和推料机构,套筒头限位工装内设置有一容纳套筒头的限位腔,限位腔在长度方向上一侧开设入料口,与入料口相对另一侧设置顶料孔,限位腔在宽度方向上一侧设置入钻孔,限位腔的上部开设缺口;钻孔机构与入钻孔相对设置,钻孔机构包括可伸入入钻孔的钻头,推料机构与顶料孔相对设置,推料机构包括可伸入顶料孔的推杆,定位机构包括压块,压块伸入缺口;当套筒头从入料口进入限位腔到位时,由压块活动压住套筒头定位,由钻头活动入入钻孔并在套筒头上钻出孔,当压块和钻头复位后由推杆活动入顶料孔将限位腔内的套筒头向入料口外顶出,并落向入料口下方的出料道处向外输出。
作为一种改进,限位腔包括依次设置的入口段、限位段和定位段,入口段、限位段和定位段的尺寸依次减小,且入口段为圆柱形,限位段呈直径由入口段向定位段减小的锥形体,定位段呈矩形体;缺口位于定位段上方,入钻孔位于定位段的侧边。
作为一种改进,定位段的远端还设置有一排污槽,排污槽低于定位段,排污槽侧边向外连通,上下方向套筒头限位工装外连通形成通道。
作为一种改进,入口段的外侧设置有直径大于入口段的扩张段,扩张段的外边缘设置有倒角。
作为一种改进,定位机构还包括有定位气缸,压块一端铰接于定位气缸的活塞杆上,另一端铰接于套筒头限位工装上,当定位气缸动作时带动压块转动,位于缺口中压块部分进入或离开定位段。
作为一种改进,推料机构还包括推料气缸,推杆安装于推料气缸的活塞杆上;推杆和顶料孔设置为相匹配的矩形体。
作为一种改进,入钻孔设置于一钻套上,钻套可拆卸的安装于限位腔上,定位段相对钻孔的侧壁上设置有避让孔。
作为一种改进,钻孔机构还包括有钻孔气缸和钻孔电机,钻头连接钻孔电机的输出轴进行联动,钻孔气缸带动钻头进行伸出和收回。
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