[发明专利]一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构在审
| 申请号： | 201710878475.4 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107804290A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台，安装平台上插接有旋转座，旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴，中心轴的下端插套固定有转盘，中心轴上插套有复位扭簧，复位扭簧的两端分别固定在转盘和安装平台上，转盘上成型有第一弧形齿条和第二弧形齿条，第一弧形齿条啮合连接有第一齿条，第一齿条的一端成型有插槽，驱动气缸的活塞杆插接在所述插槽内，驱动气缸的活塞杆和第一齿条上插套有压簧，压簧的两端分别固定在驱动气缸的活塞杆和第一齿条的外壁上，第二弧形齿条啮合有第二齿条，第二齿条上固定有移动座。本发明不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 货运 车厢 清洗 机器人 喷管 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上插接有旋转座(2)，所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴(22)，所述中心轴的下端插套固定有转盘(3)，中心轴(22)上插套有复位扭簧(4)，所述复位扭簧的两端分别固定在所述转盘(3)和安装平台(1)上，转盘(3)上成型有第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有第一齿条(51)，所述第一齿条的一端成型有插槽(511)，驱动气缸(6)的活塞杆插接在所述插槽(511)内，所述驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)上插套有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)的外壁上，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(52)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)。
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