[发明专利]一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。目前，我国大量的货物长途运输主要由铁路运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55％，在此情形下，对于货运火车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前，货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成，这对于工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，因此现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，包括直线往复和旋转往复，旋转往复一般通过伺服电机进行控制，而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方向切换，容易损坏，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构。

本发明涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台，所述安装平台上插接有旋转座，所述旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴，所述中心轴的下端插套固定有转盘，中心轴上插套有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别固定在所述转盘和安装平台上，转盘上成型有第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述第一弧形齿条啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一端成型有插槽，驱动气缸的活塞杆插接在所述插槽内，所述驱动气缸的活塞杆和第一齿条上插套有压簧，所述压簧的两端分别固定在驱动气缸的活塞杆和第一齿条的外壁上，所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座。

借由上述技术方案，本发明在使用时，驱动气缸的活塞杆伸展带动第一齿条移动，第一齿条带动第一弧形齿条和转盘转动，从而第二弧形齿条转动带动第二齿条移动，而中心轴转动使得复位扭簧变形存储弹性势能，驱动气缸的活塞杆伸展一端距离后停止伸展，则复位扭簧释放弹性势能带动转盘、第一弧形齿条、第二弧形齿条反转，第一齿条复位带动驱动气缸的活塞杆回缩，当驱动气缸再次伸展带动第一齿条移动时，转盘又正转，如此往复，旋转座往复转动，移动座往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座或移动座上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。

通过上述方案，本发明的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。

作为上述方案的一种优选，所述转盘上成型有第一固定孔，安装平台的下端面上成型有第二固定孔，复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上。

作为上述方案的一种优选，所述第一弧形齿条和第二弧形齿条的弧度相等，转盘的中心成型有安装孔，中心轴插套固定在所述安装孔的内壁上，安装孔四周的转盘上成型有若干减重孔。

作为上述方案的一种优选，当所述压簧处于自然状态时，所述驱动气缸的活塞杆与第一齿条的插槽的内壁端部相隔一定距离。

作为上述方案的一种优选，所述驱动气缸通过安装板安装在安装平台的下端面上。

作为上述方案的一种优选，所述旋转座的底面上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴安装平台的上端面。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。