[发明专利]一种角速率陀螺测试装置

摘要

本发明公开了一种角速率陀螺测试装置，属于飞机测试技术领域。包括：角速率陀螺夹具、角速率陀螺仪、单轴速率转台台面；角速率陀螺夹具为一体化三轴正交安装夹具，分别设置有滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面；角速率陀螺仪安装在所述偏航轴安装面上；角速率陀螺夹具通过滚转轴安装面、俯仰轴安装面及偏航轴安装面与所述单轴速率转台台面分别配合安装，且角速率陀螺夹具的重心与单轴速率转台台面的旋转中心一致；进而所述角速率陀螺仪能够分别进行滚转轴角速率通道控制律的测试、俯仰轴角速率通道控制律的测试及偏航角度率通道控制律的测试。本发明实现了便携式台面单轴速率转台上对角速率陀螺仪的快速、高效测试，同时保证了测试精度。

主权项

一种角速率陀螺测试装置，适用于飞机飞行控制系统俯仰、滚转、偏航角度率通道控制律的测试验证，其特征在于，包括：角速率陀螺夹具(1)、角速率陀螺仪(2)、单轴速率转台台面(3)；所述角速率陀螺夹具(1)为一体化三轴正交安装夹具，分别设置有滚转轴安装面(6)、俯仰轴安装面(7)及偏航轴安装面(8)；所述角速率陀螺仪(2)安装在所述偏航轴安装面(8)上；所述角速率陀螺夹具(1)通过滚转轴安装面(6)、俯仰轴安装面(7)及偏航轴安装面(8)与所述单轴速率转台台面(3)分别配合安装，且角速率陀螺夹具(1)的重心与单轴速率转台台面(3)的旋转中心一致；进而所述角速率陀螺仪(2)能够分别进行滚转轴角速率通道控制律的测试、俯仰轴角速率通道控制律的测试及偏航角度率通道控制律的测试。